应用840D的同步动作功能实现机床的特殊控制.pdf

数控专栏 cNcsemInar 应用840D的同步动作功能实现机床的特殊控制 曲改玉 赵忠民 丁 辉 (济南二机床集团有限公司，山东 济南250022) 摘 要 ：使用 SINUMERIK840D数控系统的同步动作功能，在机床上完成一些特殊控制，如夹具的随动控 制，机床断电紧急回退等功能，使控制快速、简便、灵活。 关键词 ：同步动作 夹具 紧急回退 mplementingSpecialControlsonCNCMachineToolsUsing MotionSynchronousActionof840D QUGaiyu，ZHAOZhongmin，DINGHui (J1ERMachineToolGroupCo．，Ltd．，ji’nan250022，CHN) Abstract：UsingmotionsynchronousactionofSINUMERIK 840D CNC，completingsomespecialcontrolsonma— chinetools．Suchasclampscontrol，retractfrom theworkpiecewhenemergencystop． Keywords：MotionSynchronousActions；Clamp；RetractWhenEmergencyStop 行时生效且仅适用于下一个程序段。 1 同步动作概述 ②ID=2／，2／=1…255：同步动作在 自动方式下模态 数控机床在加工过程中，可以并行处理几个程序， 激活后续程序段 。 当条件满足时触发动作，这就需要同步动作功能来实 通过 CANCEL(2／)或者通过编程一个新的具有相 现。同步动作是指当前的零件程序执行时触发几个不 同 ID号的另一个 同步动作取消 。 同的动作，并使它们 同步执行。它可以在零件程序中 @IDS=凡，2／=1…255：静态同步动作在所有运行 定义，也可以在 电之后直接从一个 由PLC启动的异 方式模态有效。它可 以在零件程序 中定义，也可以在 步子程序中定义。在每个同步动作中可以编程一个或 上 电之后直接从一个 由PIC启动的异步子程序 中定 者多个动作。所有在一个程序段中编程的动作以相同 义。静态同步动作与 NC中所选择的运行方式无关， 的插补节拍启动。 直接运行。 同步动作的特点是可以不受运动方式的影响(选 模态和静态有效的同步动作以其 ID(S)代码的顺 项功能)，在手动、自动方式下，一直循环扫描，启动条 序进行加工。 件一旦成立即执行。 程序段方式有效的同步动作(没有 ID号)在加工 模态有效的同步动作结束之后，按照编程的顺序进行 2 同步动作的结构 处理。 同步动作如何使用由条件定义，其求值运算以实 (2)关键字 用来确定查询条件和执行相应动作 时方式进行 ，这些动作是对实时事件 的反应 。此外 ，同 的次数。 步动作还包含动作有效级的说明和对编程实时变量的 可以查询的条件有 ：没有关键字 、wHEN，WHEN． 询问频率，以及对启动动作的执行频率说明。因此，一 EVER，FROM或者 EVERY。 个动作可以一次也可以循环触发。 ①没有关键字：如果没有编程关键字，则该