基于斜齿圆柱齿轮数控成形磨削方式下的砂轮修形轨迹计算.pdfVIP

　　　　　　　　　　　　　　　　　煤 　　矿 　　机 　　械 　　　　　　　　　　　　2004 年第 10 期 　 ·12 · ( ) 文章编号 2004 基于斜齿圆柱齿轮数控成形磨削方式下的砂轮修形轨迹计算 贺红霞 , 张洛平 (河南科技大学 机电工程学院 , 河南 洛阳 471003) 摘 要 : 介绍了成形法磨削圆柱齿轮的加工原理和特点 。利用无瞬心包络法成形加工的原 理 ,建立了成形磨削斜齿圆柱齿轮的一种数学模型 ,为斜齿圆柱齿轮数控成形磨削的砂轮轴向修形 提供了一种计算方法 。通过实例验证此种方法切实可行 。 关键词 : 斜齿圆柱齿轮 ; 数控成形磨削; 无瞬心包络法 ; 轴向截形 中图号 : TH12 文献标识码 : A 1 　成形法磨齿 齿轮齿槽的法向截形 ,也不同于齿槽任何截面的截 成形法磨齿是利用成形砂轮磨削齿轮的渐开线 形 。它的轴向截形不仅和被磨的齿轮的参数有关 , 齿形 。齿轮的渐开线齿形主要由砂轮廓形保证 ,齿 而且随着砂轮直径的变化而变化 。可以用相当精确 轮的齿距精度由齿轮安装精度和分度机构的精度保 的计算方法计算出砂轮的轴向截形 。 证 。在磨削直齿圆柱齿轮时 ,砂轮的轴线垂直于齿 2 　成形磨削斜齿圆柱齿轮的理论依据 ( ) 轮的轴线 ,砂轮轴向截形的对称线和齿轮齿槽的对 1 法线投影法求盘形砂轮齿形的原理 称线相重合 ,砂轮的轴向截形就相当于齿轮齿槽的 当刀具表面为回转面时 ,工件螺旋齿面和与此 径向截形 。 面共轭的刀具面的接触线是由齿面上这样的点组成 在磨削斜齿圆柱齿轮时 ,是用“无瞬心包络法” 的 ,即齿面在这些点的法线和刀具轴线相交 。根据 形成齿面 。砂轮的轴线位于齿轮螺旋形齿槽的法向 这一原理 , 由工件螺旋齿面上的法线与刀具轴线相 平面内,磨齿时 ,高速回转的砂轮相对于齿轮作螺旋 交的条件 ,可求出工件与刀具所有的接触点[2 ] 。这 运动 ,砂轮的廓形在空间所形成的包络面即是斜齿 些点也就是盘形金刚石轮修形砂轮的插补数据 ,把 圆柱齿轮的螺旋渐开面 。砂轮的轴向截形即不同于 这些点拟合起来 , 就构成一条空间的接触线 。再将 ( ) ( ) [2 ] 苏金明,阮沈勇. MATLAB61 实用指南 上册 [M ] . 北京 : 电子