可翻转的回转工作台装置刘建武.pdf

装 备 EQUIPMENT 文章编号：1672－0121(2011)03－0038－03 可翻转的回转工作台装置 刘建武 （齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，黑龙江齐齐哈尔 161005） 摘要：为了解决现有的重型机床配套的常规回转工作台不具备翻转运动且定位精度低的问题，介绍一种 可翻转的回转工作台装置。该装置除具备直线和回转两项运动功能外还具备翻转运动功能，具有回转定位精 度高、进给箱的重量轻、翻转角度误差小的特点。 关键词：机械制造；回转工作台；翻转；重型机械 中图分类号：TG502.3 文献标识码：B 1 前言 2 可翻转的回转工作台装置 重型机床回转工作台的应用，具有生产效率高、 2.1 装置的技术特点 自动化程度高、节省人工、占地面积小等优点。在风 可翻转的回转工作台由于采用了双电机消隙装 力发电机的风翅加工中，由于工件不但具有多方位 置的回转进给箱、液压驱动的自动翻转装置、双螺母 的精加工面和精加工内孔，而且内孔中还有倾斜的 滚珠丝杠的直线运动装置，使得在直线运动、回转运 精加工面。现有的重型落地銑镗床及加工中心配套 动的同时可实现翻转运动。在回转进给方面由于采 的常规型回转工作台只有直线运动和回转运动，不 用双电机消隙装置，提高了回转定位精度，回转进给 具备翻转运动功能，且各运动的定位精度低，很难加 定位精度在360°任意角度达到±8s，同时由于替代了 工此类工件。同时为了保证加工中心具有很高的直 复杂的机械消隙机构，简化了进给箱的结构，降低了 线及回转的定位精度，需要有消隙机构，消除传动链 进给箱的整体重量；在翻转工作台上设有一正弦机 的正反向间隙，目前一直采用机械消隙结构，利用消 构，可以保证翻转工作台获得准确的翻转角度，角度 隙齿轮、自动预紧机构等办法消除间隙。这些办法虽 公差在±3.6s 范围内，且回转工作台圆柱体和块规各 然可以消除传动间隙的静态误差，但存在消隙不是 自都固定于两个体的精加工平面上，测量方向上没 随动和机构复杂庞大的缺点，回转定位精度仅能达 有尺寸变化的因素，所以工作台翻转后角度测量精 到±10s，直接影响着加工中心加工质量和加工效率。 度有保障。综上所述，本发明可同时实现直线运动、回 目前常用的夹紧装置由于结构原因存在着的夹紧力 转运动、翻转运动，并且各运动的定位精度大幅提高。 小、可靠性低、系统油压大的缺点，从而直接影响着 2.2 装置的结构（图1～ 图9） 加工中心加工质量和加工效率。同时现有的翻转机 装置包括回转进给箱 1、工作台5、台座6、滑座 构是采用蜗轮蜗杆或齿轮传动来驱动工作台翻转 7、床身 10，结构特征在于：台座6 两侧分别有回转 的，这种结构在机械加工过程中对制造精度要求高， 进给箱 1 及回转定位体4 ，回转进给箱内连接有两 加工难度大，虽实现了基本的翻转角度功能，但是翻 星形减速机 12，星形减速机下端连接有伺服电机 转误差大，仅能满足翻转体的翻转角度公差±1′，影 13，星形减速机通过连接轴14 连接与齿圈16 相啮 响产品的质量。 合的齿轮15，台座顶部置有3 个呈三角分布的回转 基于上述原因，为了克服现有的重型机床回转 夹紧机构2 ，滑座7 的上方有可沿水平方向翻转的 工作台的不足，研发了一种可翻转的回转工作台装 翻转装置3，回转夹紧机构内的回转夹紧主体21 上 期 3 第 置，该可翻转的回转工作台装置具有可同时实现直 端凹槽内对应置有上大下小的楔块24 ，楔块与回转 年 1 1 0 2 线运动、回转运动、翻转运动的特点，并且各运动的 夹紧主体内的活塞杆22 相连接，回转夹紧主体上端 定位精度高。 两侧外凹槽内连接有夹紧垫25 ，台座上固