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动态加速度信号的时频域积分方法

江 苏 航 空 20 11 陈培永 王 彤 ( , , 2 10016) : 受实验条件和传感器的制约, 很多情况下只能测得加速度信号, 为此, 需要对测得的 据进行积分来得到 速度信号和位移信号。阐述了时域积分和频域积分的原理, 分析了两种积分方法所得结果的误差来源。利用两 个 仿真算例, 研究了信号趋势项和采集频率的影响, 比较了两种方法得到的结果与理论值的误差, 指出了频域积分 比时域积分有更高的准确度、更快的计算速度和更好的稳定性。 : 加速度; 时域积分; 频域积分; 采样频率; 漂移 a = f ( t ) + A, A , v ( t) = a( t ) dt = (f ( t ) + A) dt = , 3 , , f ( t ) dt + At + E ( 1) , ( ICP T EPE) s ( t ) = v ( t) dt = f ( t) dt dt + , , 2 0. 5At + Et + K ( 2) ( 1, 2) , , A , , , , [ 1] N , 1 , a = N ai , i= 0 , a = ai - a , Simp so n [ 3] nl , v = $t ( a i- 2 + 4a i- 1 + a i ) ( 3) 6 i= 2 $t , v 2 ,

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