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位移式数字阀在双缸同步系统中的误差分析 重庆大学 柯 坚 刘利东 工作时定位 。圈2为开环控制原理图，图3为 一 、 前言 闭环控制原理图。 在许多机构中，要求两个或两个以上的掖 压缸 (马达 )运动时，-不管两者的负载如何 ， 都希望保持相届的位移或相 同的速度，卷板机 即是要求两液压缸在运动过程中以相同的位移 同时运动，以保持卷板过程中不会在两简立柱 导轨发生卡住现象。由于有泄漏、摩擦阻力 负载、压力损失、空气混入和制造误差等圉素 的影响，到 目前为止，同步运动难 以 获 得 圆 满的解决。采用伺服阙的同步系统价格 昂贵， 控制系统复杂，采用一般的同_步回路，则其坷 步精度低，无法满足要求。 这基础上，我们 围 1 研制的PCD型位移式数 字 阀 专用于解决同步问题， 成功 - 地用于大型卷板机巾，解决了 _ _ 大型卷扳机 中双缸位移同步的 同题。 =、双缸同步系统的构成 在图1系统l申， 每个缸分 _ L 别采用一个PCD登位 移 式数 字阀。单向阀主要用于系统不 围 2 可以提高 8 左右，工作压力可 以提高50％左 是非常显著朐，也显示了在齿轮条上应用陶瓷 右 而且大 匿痊撼犬了泵的转速范围，尤其是 镀摸柏广阔前景，如果在齿轮的轴高阿酸上． 将 最低允许转避降低了 50 以 上，甚 至 在 在齿面上、在轴面上等方面广泛使用 陶 瓷 镀 300r／min~@仍可 保持优 良的性能 。遗 弹 齿 骥 那么齿轮泵的性能必将全面_播鲁。 轮泵 同时还提高 了在高温下的使用性 犏译 自 《油空压技术 》19踮年4月号 ． 从以上所述可 看到应用陶瓷镗噗的成果 ·8 ‘ 盘 图 3 篇幅，仅将简化后的系统 出方程 三、开嗣=数学模型的建立及误整分析@@ 列出 1、数学模型 的建立 (1)阀控缸 l~ Y 1 (2 Y2： 赫 (最矗 +鲁 S+(+Ka2 )s+ 2、同步误差及定位误差分析 (1)同步误差 同步误差 印为两液压缸在任意时刻的位移 之差 ，即： AY ：Y I—Y2 (2)定位误差 定位误差 印在设定位移完成后，两液压缸 所到位置 之差 。 DY =DY l—DY2 匣4 1W 1一W2l：O．5mm 四、结构参数及外负载对 同步误差及定位 谩差的计算机仿真分析雹@ 1、如 图4、图5、图6、骂7分 为 阀、 缸的结构参数 ，阀的开 口W ，负载质量M、外载 FL、缸的面积A对 同步误差 与定位iE-~fil的 影 响。从结果看到，只存在同步强差，而无定垃 误差，而且同步误差也很小。 固5 lMl—M21=lOOkg