一种伺服电动机和步进电动机通用的运动控制器.pdfVIP

书 砚泊 口 枷 一种伺服 电动机和步进 电动机通用 的运动控制器 以 爪 富历 新 程 志欣 哈尔滨 工 业 大 学 摘 要 提 出一种 用 运 动控 制芯 片 冬闭 构造 的伺 服 电动 机 和 步 进 电动 机 通 用 的运 动 控 制 器 。 介 绍 了 、 专 用控 制 芯 片 的性 能及 其构成 的通 用 运 动 控 制器 软 硬 件 的设 计 , 并将 其 应 用 在 水 切 刻机床 的数控 系统 中。 关键 词 运 动控 制 伺 服 电动机 步进 电动机 数控 系统 水切 割 机床 口 、 表 明驱 动器 已按 指 令 脉 冲要 求运 动 到位 的 信 伺 服 电动 机 和 步进 电动 机 的运 动控 制 、 号 的 个伺服驱 动 器 信 号 接 口 清 除驱 动 器 位 置计 数 、 在 , 电动 驱 可 以选 器 的 号 动 号 正 反 两个 方 向 机床数