《数控原理与系统》复习大纲.doc

《数控原理》复习大纲 第一章 概述 数控机床一般由信息载体、数控系统和机床本体组成。 常用检测装置有旋转变压器、编码器、感应同步器、光栅、磁栅、霍尔检测元件等。 插补，即知道了一个曲线的种类、起点、终点以及速度后，在起点和终点之间进行数据点的密化。 开环控制系统的数控机床不带位置检测元件， 闭环控制系统在机床运动部件或工作台上直接安装直线位移检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中，与程序指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值为零。 如果将角位移检测装置安装在驱动电动机的端部，或安装在传动丝杠端部，间接测量执行部件的实际位置或位移，就是半闭环控制系统。 第三章 插补原理知识要点 刀具半径补偿： 刀具半径补偿的具体工作由数控系统的刀具半径补偿程序来完成。根据ISO规定，当刀具中心轨迹在前进方向的右边时称为右刀补，用G42表示，反之称为左刀补，用G41表示。 熟练掌握一象限直线的逐点比较插补法 第4章数控系统的硬件和软件 1.CNC系统的组成和各部分作用，CNC系统的输出设备CPU）、存储器、位置控制、输入/输出（I/O）接口、可编程序控制器（PLC）、图形控制、电源等模块组成。 2.CNC装置的组成 CNC装置由软件和硬件组成。 3.CNC装置的硬件结构和特点： CNC装置的硬件结构按CNC装置中各电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构；按微处理器的个数可分为单微处理器和多微处理器结构。 4.CNC装置软件的内容 CNC装置的软件分为管理软件和控制软件两大部分。 5.大板式结构和模块式结构的含义： 大板式结构的主体是主电路板，上面集成了各种控制、储存、传输数据的硬件，是一个统一的整体。功能模块式则是将整个CNC装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法。每一个功能模块被做成尺寸相同的印刷电路板，相应的功能模块的控制软件也模块化。 6.单微处理器与多微处理器结构上的区别： 单微处理器的工作方式是集中控制，分时处理数控系统的各项任务；通过总线与存储器、输入输出控制等接口电路连接，构成CNC系统；而多微处理器则是各微处理器之间采用紧耦合，资源共享，有集中的操作系统，甚至有两个或两个以上的微处理器构成的功能模块，模块之间采用耦合，多重操作系统有效2地实现并行处理。 程序中出现各种异常情况的报警中断属于外部中断RS-232C属于并行通信协议检测装置基于原理感应同步器、光栅、磁尺、旋转变压器、脉冲编码器光电编码器输出的信号有哪几种？各有什么作用？ 通电顺序伺服系统按执行元件的类别分类步进电动机驱动装置直流电动机伺服系统、直流电动机伺服系统和步进电动机伺服系统，环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成。n0=60f1/p (r/min) 异步电动机的转速为 n0=60f1/p(1-S）= n0 (1-S）(r/min) 要改变电机转速可采用： 改变磁极对数P，这是一种有级的调速方法。它是通过对定子绕组接线的切换以改变磁极的对数。 改变转差率S调速，这实际上是由对异步电动机转差功率的处理而获得的调速方法。常用的是降低定子电压调速、电磁转差离合器调速、线绕式异步电动机转子串电阻调速或串级调速等。 变频调速，变频调速是通过平滑改变定子供电电压频率f1而使转速平滑变化的调速方法。 5．理解并掌握步进电动机的步距角和系统的脉冲当量的计算公式，并能熟练计算不同类型步进电动机的步距角和相应的系统的脉冲当量。 步距角α可按下式计算 a=360°/mzk (6—1) 式中，m为定子相数； z为转子齿数； k为通电系数，若连续两次通电相数相同为1，若不同则为2。 系统的脉冲当量δ3．FANUC 系列数控系统的特点是什么？4．编码器有哪些类型？ 5．交流伺服电机的调速原理是什么？有那些调速方法？