仿生壁虎机器人干性黏附材料的制备该项目为国家863和973项目.docVIP

一、仿生壁虎机器人干性黏附材料的制备 该项目为国家863和973项目的科研成果，针对需在危险、复杂环境下进行作业需求，以壁虎脚掌黏附及爬壁运动为生物学模型，开发仿生干性黏附材料，并研发微型、轻质、静音的仿生爬壁机器人系统，实现在三维空间表面无障碍运动以微机电系统加工工艺（MEMS工艺）为基础，建立了硅基微米结构阵列工艺流程，结合软模板复形法和胶体微球印刷技术，发展了一系列制备高分子材料仿生微纳刚毛阵列结构的方法。 采用二次塑形技术，制备出了具有不同顶端形貌的仿生微米刚毛阵列结构纳米管基仿生黏附阵列的制备及其黏附性能 磁性粒子复合仿生微米柱阵列的构筑及其黏附效应宏观黏附力的最大切向黏附力为5N/cm2，最大法向黏附力为4.5N/cm2。利用该结构材料制备轮式履带和轮式拨片，实现了履带式爬壁机构和拨片式爬壁机构在不同表面的垂直爬行。 移步换景 三、科微无人船项目 科微无人船项目一种可以广泛应用于海洋和湖泊的水上机器人，该项目在无人船新型复合材料、水上无人船动力推进系统、水上无人船及物联网应用系统等领域拥有自主知识产权，已申请及拥有近33项专利和软件著作权，取得了丰硕的技术积累。 在水上机器人领域，已推出水质自动采样、环境应急监测、水利水文测量、城市景观河湖清洁、水下地形地貌测绘、核辐射自动巡测、海洋监测与测绘等多款水上机器人产品，是国内拥有水上机器人应用种类最多、技术最为领先的系统提供商，相比于同体量无人船，具有更好的速度、承载力、平稳性、耐波性和更全面的软件体系，综合性能在国内居于领先。 市场应用： 核心技术： 船体(+材料) 船体采用新型复合材料，自有专利成型技术，重量更轻、体型设计空间优势显著。在无人机领域已推广使用支持分组、编队狼群战术，精准超声波避障系统，10 四、云杉交流LED驱动技术 目前使用的大多数LED灯具所采用的驱动开关电源成LED灯具寿命中最大的技术短板，驱动开关电源也是影响LED灯具成本的主要因素。去电源化的LED交流驱动成为全球LED照明发展的重要趋势与方向。 云杉的LED交流驱动技术是世界上最先进的交流驱动技术，在LED光源的驱动效率、出光效率和整灯可靠性方面等LED关键性世界难题取得了多项发明专利，2012年LED交流驱动低压旁路取电技术发明成功并申请专利（池）；2013年LED三相直接驱动技术发明成功并申请专利（池）。该专利技术目前为全球唯一，并打败飞利浦和三星获得了LED领域的日内瓦国际发明博览会发明奖。 数值 输入电压 380Vac 三相交流电 整灯光效 ≥130lm/w 功率因数 PF≥0.93 电源效率 ≥95% 平均无故障时间 ≥100000h 节能效率（比高压钠灯） ≥70% 节能效率（比一般LED灯） ≥25% 与其他厂家技术比较： 参数项目 400W高压钠灯 其他厂家LED路灯（光效95lm/w） 本方案LED路灯（光效140lm/w） 实际功率(w) 448 150 100 整灯有效光通量（lm) 14000 14250 14000 日用电量（度） 5.08 1.703 1.135 单灯年用电量（度） 1855.95 621.41 414.28 比钠灯年节约电量(度） 1234.5 1441.6 单灯年节约标煤（公斤） 432 504.5 单灯年减排CO2（公斤） 1185 1369.5 五、指触交互式投影技术 指触交互式作为一种先进的教学或会议辅助人机交互产品，配合投影机、电脑等设备，可以实现随意、互动问答、远程交流等功能。 指触交互式投影系统主要由投影仪和3D深度相机组成，相机安装在投影机的上表面和下表面（也可通过投影仪厂家定制，将相机放在投影仪内部，使得两者成为一体），相机拍摄方向与投影机投射方向一致，保证的相机视野可以画面清晰地覆盖整个投影仪的投影画面，投影仪和相机的数据线分别与电脑设备相连接。 系统运行时，利用3D相机获取投影仪的投影画面关键点坐标并进行相机标定和坐标映射，整个过程需要对视频画面进行图像预处理、3D降噪、画面分割、图像匹配、坐标转换等工作；接着通过3D相机识别到手指（或画笔）在任意光滑投影面（墙面、桌面、无尘板面等）的具体位置坐标，再利用坐标再映射技术控制电脑桌面，整个过程关键技术包括：对视频画面的ROI区域进行模糊匹配进行指尖（笔尖）信息识别、采用3D图像分析技术确定指尖（笔尖）的具体位置等。 指触交互式融合了大屏幕投影技术、数定位技术、创新的人机交互平台软件等，让互动变得更加顺畅。