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RZNC-0501合体培训手册 产品介绍 本款控制系统是我们公司
RZNC-0501(合体)培训手册 一、 产品介绍 本款控制系统是我们公司主打产品,广泛应用与机械、广告、木工雕刻等控制领域,独立脱机支持U盘加工等特性,得到众多客户的肯定。 技术方面0501控制系统以DSP为核心。完全脱机模式不依赖于PC平台。支持标准G代码,多种插补方式,可编程I/O技术,可扩展性强,支持二次开发采用USB通讯接口,传输速度快,实现即插即usbcam.Inf,usbcam.sys)两个配置文件组成,将手柄用USB线连接到电脑,右下角会提示,根据提示选择从列表指定位置安装,选择到驱动程序所在目标文件夹,逐步按提示即可安装完成。 安装完成后双击执行程序图标即可打开上位机。通常上位机可以实现文件下载、上传,对手柄进行升级等功能。 注:当手柄通过USB线与电脑连接后可能会出现 提示 造成此现象原因是由于USB 驱动安装出错,重新安装即可正常。 硬件连线 安装要求:开关电源(24V 3A)开关电源供电最好加滤波器防止电场干扰。 如原点检测开关为不同供电类型则需要专配检测开关电源(建议用户使用24V远点检测开关节省开关电源) RZNC0501控制系统是通过接口板与数控机床相连接进行控制的。 接口板端子大体可分为输入和输出端子两种,示意图如下 输入端子包括: J8(原点检测传感器接线端子) J9(对刀原点检测接线端子) J10(主电源接线端子)。 输出端子包括: J2(X轴脉冲信号输出端子) J3(Y轴脉冲信号输出端子) J4(Z轴脉冲信号输出端子) J5(C轴脉冲信号输出端子) J7(输出口接线端子) 输入端子 J8 原点检测开关接线图 (接近型) 机械型 J9 对刀检测接线 J10 主电源接线 输出端子 J2 X轴脉冲信号接线 (Y、Z轴接法与X轴相同) J7 输出口端子接法(主轴变频器) 2种状态:轴启、轴停 8种状态:主轴启动---S1—第一档转速,S2—第二档转速,Sn—第n档转速,主轴停止时,屏幕上出现Fn—轴停前主轴的档位数 完成以上连接就可以的把机床和控制系统完整的连接起来。 机床与控制系统的调试 上电后,采取手动运行各个单轴运动,确定运动方向,若运动方向与定义方向相反可改变点击相序进行修改。 根据定义的机床原点坐标所在位置,进入菜单 机床参数配置—回零设置—回零方向去设置回零方向。 进入菜单—系统参数配置—自我输入检测去检测回零开关是否正常。 以上都确定正常后,就可以确定机床已正常连接。 操作说明 1 坐标系 机械远点:是机床坐标系的一个固定原点,可设置在机床四角任意物理位置。是绝对的。 工件原点:是所要加工物件从机床某个位置开始加工的原点,一般和设计作图有关。 2 菜单功能介绍 [1] 机床参数配置 机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不当,将会造成成操作加工不正确,建议用户不要轻易修改。如果需要修改请在技术人员指导下进行修改。 a 脉冲当量 脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数,所以单位为:脉冲/毫米。 计算公式:丝杠传动 脉冲当量= (360/步距角)*细分数/丝杠螺距 齿条传动 脉冲当量= (360/步距角)*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926…… 未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入,进入手动加工的距离模式输入300毫米(即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米),看此时行进的实际距离为a 得到公式 X/300=200/a X准确数值即可得到。 注 当脉冲当量设置与实际不一致时,加工过程中会出现与实际加工尺寸,要求不一致现象。 b 机床尺寸设置 机床尺寸就是机床的有效行程,本系统对机床尺寸还做为软限位的限制尺寸,所以机床尺寸一定要与实际相一致,否则会出现超限位或者撞轴现象。 c 回零设置 回零运动速度:参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。 回零运动方向:参数由电机方向和回零开关安装位置确定,同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。 d 主轴设置 前边接线时提过,主轴的控制有两种,一种是两种状态,一种是八种状态。 分别说一下设置:两种状态轴起/轴停 只控制轴起/轴停 八种状态设置 控制多段速七个档位。 f 主轴等待延时 变频器达到设定频率所用的时间(单位毫秒)。 g 电平定义 输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效,因此分开为输入电平定义和输出电平定义。 输入电平定义:前四位为X、Y、Z和对刀块信号定义。根据开关类型定义高低电平有效。 输出电平定义
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