基于VC++串口通信编程在深海底自动采矿系统中的应用.pdfVIP

基于VC++串口通信编程在深海底自动采矿系统中的应用.pdf

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总 基于 串口通信编程在深海底自动采矿系统中的应用 年 : ;’k@ E E o==; +k+ CD 基于!!! 串口通信编程在深海底自动采矿系统中的应用 #$$%’()*+*,-./(%*001+’()*+2/*3/(00+34(5.6*+ !!!7..$-.(4.6#1)*0()’8++3-95).0 杨 锋 桂卫华 陈 峰 冯磊华 中南大学 长沙 : ;==?@ 摘 要 介绍了用 实现常用串口通信编程的四种方法 分析了此四种方法之优缺点 同时结合深海底 A B EE F G CD 自动采矿实例 实现水下工控机与光端机之间串口数据通信 F G 关键词 串口通信 深海底 自动采矿 A B F EE F F CD F E E F #H-IJ#I KLMNOPQRQSTUVWTLVTXRYXSMNVZPVUPSTORY[VXXWLO[RMOVLQTV\TRXXOL\]OMNCD RTSQTSPSLMSZ RLZMNSOTRZ^ b _RLMR\SPRLZZOPRZ_RLMR\SPRTSRLRY‘aSZRYPV cNSPSTORYZRMR[VXXWLO[RMOVLdSM]SSLZSSQPSRSL\OLSSTOL\[VLMTVYXR[NOLSRLZMNS b UOdSTVQMOVLPOPOXQYSXSLMSZOLZSSQPSRdSZRWMVXRMO[XOLOL\ F E E F F efghiJ7- PSTORY[VXXWLO[RMOVL CD ZSSQPSRdSZ RWMVXRMO[XOLOL\ 近年来 世界各国都在加紧开发海洋丰富的矿产 以下简称 F : mO[TVPVUMDVXXWLO[RMOVLPDVLMTVY 资源 海洋多金属结核多分布在海下 是 公司提供的简化 下 G ?===j k=== @ X mpDVXX mO[TVPVUM nOLZV]P 的海底表层 因此必须开发出一套高靠性 强鲁棒性 串行通信编程的 控件 它为应用程序提供了 F l l v[MO_Sw F 具有一定人工智能 能实现海底机器人准确定位和精 通过串行接口收发数据的简便方法 具体地说 它提供 l G F 确控制的深海底自动采矿系统 其中实现

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