基于3D max与AE的现代制造工程实训装置三维动画技术研究.pdfVIP

孙!业战句外lL 行计算机三维模型重建， 模型是三维场景的主体。 组成。 机器人安装搬运系统主要完成工件的取放、 目前广泛采用的建模方法主要有四类，分别是:参 固定等动作， 由工件暂持装置、 工件安装装置、 数化几何体与样条曲线建模、复合对象建模、 表面 六轴工业机器人、 机器人编程软件和机器人仿真 细分建模和patch 与 NURBS 高级建模l21 . 本文应用 系统等组成。 的建模技术主要有以下三种: 自动传输系统由AGV自动传送小车和传输轨 1)二维图形建模。 即首先通过创建二维曲 道组成，直线运行， 能准确停靠各工作站点，其 线，通过挤压、 弯曲、旋转等三维操作将二维图 上的机械手臂具有4工位旋转可伸缩可升降特点， 形制作出有一定体量的三维模型。 文中的实训装 能完成对停靠各站进行上、下王件的取放操作， 置工作台面、铝型材支撑结构、规则形态零部件 是系统的传送枢纽。 等模型均通过这种方式建立。 立体仓库系统采用组合式铝制型材搭建，用 2 ) 二维放样建模。 即通过二维曲线的组合， 于存放代加工的原料或者已加工检测完好的成品 创建出像是栏杆、软管一类形态重复的物体. 文中 货物， 可根据不同的设定方案在组态中自由配置 立体仓储系统中的塑料拖链等通过这种方式建立。 仓位状态。 3) 多边形建模。 即通过将复杂实物设想成多 测量系统与检测系统可自动将工件夹紧定位 个简单多边形，通过调节多边形的点、 线、 面， 并对工件进行三坐标测量、 硬度测量、红外探伤 这样多个简单多边形组合形成复杂实物的过程， 等操作，并将工件的内部缺陆、硬度、精度等测 通过对它的点、 线、 面的编辑得到任意模型， 适 量数据进行自动储存及生成分析图像。 合创建形状复杂的模型。 场景中的机器人搬运系 数控加工系统采用工业控制标准，自动气动 统、 显示器、 AGV小车等大多数模型均以这种方 门:可根据上位机自动加工调度以加工所需产品。 式创建。 零件安装系统可以对机器人和CNC机床加工 由于该实训装置结构比较复杂， 零部件数量 的多个有装配关系的零件，分别进行自动装配， 多，为了保证后期动画制作及渲染的顺利进行， 以检