第51节通用输入输出口GPIO.pdf

电气信息类专业课程 DSP原理及应用 ——跟我动手学TMS320F2833x DSP原理及应用 第5.1节 通用输入/输出口(GPIO) 通用输入/输出口（GPIO） TMS320F2833x系列DSP包含多达88个独立可编程复用的GPIO口。 • 引脚以它们的通用I/O名称来命名（GPIO0~GPIO87）。这些引脚可 以被单独地选为数字I/O进行操作，简称为GPIO；或者被连接到不 超过三个外设I/O信号中的一个信号上(通过GPxMUXn寄存器)。 • 如果引脚工作在数字I/O模式，可通过寄存器配置引脚方向（通过 GPxDIR寄存器），也可以限制输入信号的脉宽以消除不必要的噪声 （通过GPxQSELn、GPACTRL和GPBCTRL寄存器）。 • 三组32位的输入/输出端口。端口A包含GPIO0~GPIO31，端口B包含 GPIO32~GPIO63，端口C包含GPIO64~GPIO87。 GPIO配置 GPIO模式选择控制 • 引脚功能分配、输入信号限制和外部中断源（XINT1~XINT7，XNMI）都是由 GPIO配置控制寄存器来控制的。 • 可以分配引脚来将器件从HALT和STANDBY低功耗模式唤醒，也可以使能/禁用 内部的上拉电阻功能。 GPxCTRL GPIOx限制控制寄存器 GPxQSELn GPIOx限制选择寄存器n GPxMUXn GPIOx复用寄存器n GPxDIR GPIOx方向寄存器 GPAPUD GPIOx上拉禁用寄存器 GPIOXINTxSEL XINTx源选择寄存器 GPIOXNMISEL XNMI源选择寄存器 GPIOLPMSEL LPM唤醒源选择寄存器 GPIO配置 GPIO配置步骤 • ①规划引脚功能，即规划引脚作为通用输入或输出I/O口，或复用为特殊功 能外设引脚。 • ②使能或禁止内部上拉功能（通过配置GPxPUD相应位）。 • ③对输入引脚进行限制（通过配置GPxCTRL、GPxQSELn）。 • ④配置引脚的功能（通过配置GPxMUXn）。 • ⑤对于通用数字I/O口，配置引脚的方向（通过配置GPxDIR）。 • ⑥选择低功耗模式唤醒源。若需用I/O口将器件从低功耗模式下唤醒，则需 通过配置GPIOLPMSEL寄存器来指定实现唤醒功能的I/O口。 • ⑦选择外部中断源。若需用I/O口作为外部中断源的输入引脚，则需配置 GPIOINTxSEL和GPIOXNMISEL寄存器来指定I/O口。 GPIO数据控制 GPIO数据控制：GPxDAT、GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE寄存器 GPxDAT寄存器： • 无论引脚被配置成何种功能（GPIO或外设功能），数据寄存器中相应的位都 反映了引脚当前状态。 • 向GPxDAT寄存器写控制字可以清零或置位相应的输出锁存器。 • 如果引脚配置为通用输出I/O功能，引脚将被驱动为低或是高电平。 • 如果引脚没有被配置成通用输出功能，那么值将被锁存，但是引脚并不被驱 动。只有在后来引脚被配置成通用输出I/O时，锁存的值才能被驱动到引脚 上。 GPIO数据控制 GPIO数据控制：GPxDAT、GPxSET、GPxCLEAR、GPxTOGGLE寄存器 GPxDAT寄存器： • GPxSET寄存器用来将特定GPIO引脚驱动为高电平，而不干扰其它引脚。 • 如果引脚被配置成通用I/O输出功能，向GPxSET寄存器中的相应位写1，将会 使引脚输出锁存置高，并且引脚输出高电平。 • 如果引脚没有被配置成GPIO输出，那么值将会被锁存，但是引脚不被驱动。 只有之后再将引脚配置成GPIO输出时，锁存的