AD220023_CodeSys Programming Tips Key Combinations_CoDeSys 编程技巧与组合键使用_V2.2.pdfVIP

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2017-07-18 发布于湖北
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技术资料 AC500 文档编号：AD220023 可升级的控制器灵活的自动化控制系统 CoDeSys 编程技巧和组合键使用  声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 1 技术资料 AC500/Issue: 11.2012 目录 1 简介 4 1.1 参考文档 4 1.2 硬件和软件需求 4 2 编程技巧5 2.1 指令列表 IL 5 2.1.1 IL 中的指令 5 2.1.2 IL 的当前结果 6 2.1.3 操作符 6 2.1.4 调用功能 7 2.1.5 调用功能块 8 2.1.6 调用程序 8 2.2 结构化文本 ST 9 2.2.1 ST 指令 9 2.2.2 ST 表达式 10 2.2.3 赋值 10 2.2.4 调用功能块 11 2.2.5 RETURN 返回指令 11 2.2.6 IF 指令 11 2.2.7 CASE 指令 12 2.2.8 循环指令 12 2.3 功能块图 FBD 15 2.3.1 FBD 的网络结构 15 2.3.2 FBD 的网络扩展 17 2.3.3 FBD 的当前位置 17 2.3.4 添加指令或 POU 18 2.3.5 跳转和返回 19 2.3.6 附加操作 19 2.4 梯形图 LD 20 2.4.1 LD 的网络结构 20 2.4.2 LD 的当前位置 21 北京 ABB 电气传动系统有限公司 PLC 技术部 2 技术资料 AC500/Issue: 11.2012 2.4.3 插入接点 22 2.4.4 插入线圈 22 2.4.5 插入常用功能块 23 2.4.6