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* PLC、变频器应用技术 滨州职业学院 情境1 电动机控制系统设计、安装与调试——项目1.3 电动机的顺序控制 * 项目化教学课件 PLC、变频器应用技术 滨州职业学院 * 项目化教学课件 感谢您的指导！ THE END 情境1 电动机控制系统的设计、安装与调试 项目1.1 电动机的起保停控制 专题1 PLC基础 专题2 S7-200PLC介绍 专题3 编程软件使用 项目1.1实施 电动机的起保停控制 项目1.2 电动机的正反转控制 项目1.3 电动机的顺序控制 项目1.4 电动机星-三角降压启动的控制 项目1.5 电动机带动传送带的控制 项目1.3 电动机的顺序控制 某机械设备有3台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。 涉及知识点： 1.3.1 定时器指令TON、TOF、TONR 表 定时器指令格式 TONR T××，PT TOF T××，PT TON T××，PT 指令表 梯形图 有记忆接通延时 断 开 延 时 接 通 延 时 项 目 S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定时器指令，其分类见表3-13 表 定时器指令与定时器分类 T37～T63、T101～T255 1～3 276.7 100 T33～T36、T97～T100 1～327.67 10 T32、T96 1～32.767 1 TON TOF T5～T31、T69～T95 1～3 276.7 100 T1～T4、T65～T68 1～327.67 10 T0、T64 1～32.767 1 TONR 定 时 器 号 计时范围（s） 分辨率（ms） 定时器指令 定时器使用说明如下。 （1）虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF。例如，不能既有TON T32又有TOF T32。 （2）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定。 （3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（16位，数值范围是1～32 767）。 （4）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。 （5）定时器满足输入条件时开始计时。 （6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。 1．接通延时定时器指令（TON） 图 TON定时器的应用 2．断开延时定时器指令（TOF） TOF指令的应用举例如图3-55所示。某设备生产工艺要求是：当主电动机停止工作后，冷却风机要继续工作60s，以便对主电动机降温。上述工艺要求可以用断开延时定时器来实现，Q0.1控制主电动机，Q0.2控制冷却风机。 图 TOF定时器的应用 3．有记忆接通延时定时器指令（TONR） TONR定时器指令的应用如图所示 图 TONR定时器的应用 1.3.2 特殊存储器SM与脉冲产生程序 　　特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共4?400位，采用八进制（SM0.0～SM0.7，…，SM549.0～SM549.7）。 例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占空比为1/2、脉冲周期为1min和1s的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示 图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用 　　在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。 图 产生周期为15s的脉冲信号 由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和10ms的定时器不能组成如图3-58所示的自复位定时器，图3-59所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。 图 自复位定时器正确使用举例 　　如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要2个定时器，脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序如图所示。 图 产生任意周期脉冲信号的程序 图 脉冲信号时序图 实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序 　　某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动机M1启动；运行4s后，第2台电动机M2启动；M2运行15s后，第3台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过