1.控制工程概述.pptVIP

控制工程基础;教材及参考书;本章主要内容: 1.1 绪论 1.2 控制系统的工作原理及其组成 1.3 控制系统的分类 1.4 控制系统的基本要求 1.5 课程基本内容; 1954年，我国科学家钱学森在美国运用控制论的思想和方法，首创了工程控制论，把控制理论推广到工程领域，奠定了工程控制论这一技术科学的基础。;一、系统（System）的定义: 系统是由若干相互作用和相互依赖（联系）的事物组合而成的具有特定功能的整体（集合）。 ; 原因称为激励或输入,效果叫做响应或输出。通常，输入和输出都是物理变量，例如，温度、压力、液位、电压、位移、速度等。 ;二、控制及自动控制;§1.2 控制系统的工作原理及其组成;[实质] 检测偏差再纠正偏差。;二、恒温箱的自动控制;热电偶;（3）温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器??触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。;;;;三、控制系统的工作原理;比较 环节;五、控制系统的组成;五、控制系统的组成;控制过程的物理本质;一、按控制策略来分;一、按控制策略来分;二、按输入信号的性质（特征）来分;二、按输入信号的性质（特征）来分;三、按系统中传递信号的性质来分;机械、电气、机电、液压、气动、热力等。;一、稳定性;控制精度问题，用稳态误差衡量。; 由于控制对象的具体情况不同，各种系统对稳定、准确、快速这三方面的要求是各有侧重的。 系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。;控制系统;第1章思考题：