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第37 卷第4 期 Vol.37 No.4 井冈山大学学报( 自然 学版) 2016 年7 月 Jul. 2016 Journal of Jinggangshan University (Natural Science) 57 井冈山大学学报( 自然 学版) 57 文章编号：1674-8085(20 16)04-0057-06 汽车主动悬 系统控制器的设计与仿真研究 * 1 1 1 2 3 张海涛 ，王云霞 ，胡新林 ，童云华 ，张 权 (1. 安徽机电职业技术学院汽车工程系，安徽，芜湖 241000; 2. 合肥 烨电物理设备制造有限公司，安徽，合肥23003 1; 3.延锋汽车饰件系统有限公司，安徽，合肥 230601 ） 摘 要：基于系统动力学理论建立整车模型主动悬架系统的动力学模型，采用分块研究方法，分别对 1/4 模型的 垂直运动、1/2 车体的俯仰运动和侧倾运动进行独立研究，然后把这三个模型叠加在一起构成整车动力学模型和 控制器模型；其次在 MATLAB/Simulink 中建立其相应的控制器模型和仿真模型，再次采用积分白噪声模型作为 路面输入形式，并结合整车主动悬架的仿真模型进行动态特性仿真；最后将主、被动悬架特性进行对比分析 仿 真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善 关键词：动力学模型；垂直运动；俯仰运动；侧倾运动；悬架特性 中图分类号：U 46 1. 4 文献标识码：A DOI:10.3969/j .issn.1674-8085.2016.04.012 DESIGN AND SIMULATION OF THE CONTROLLER OF AUTOMOBILE ACTIVE SUSPENSION * 1 1 1 2 3 ZHANG Hai-Tao ，WANG Yun-Xia ，HU Xin-Lin ，TONG Yun-Hua ，ZHANG Quan ( 1. Department of Automobile Engineering, Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering , Wuhu, Anhui 241000, China;2..Hefei Keye Electro Physical Equipment Manufacturing Co. LTD, Hefei, Anhui 23003 1, China;3. Yanfeng Automotive Trim Systems Co.,Ltd , Hefei, Anhui 230601, China) Abstract: Entire vehicle dynamic models of Active suspension were built on the basis of theory of system dynamics. Through separating the movements of vertical movement of quarter-vehicle models, pitch movement and roll movement of half-vehicle models, the three movements were studie