计及不平衡磁拉力的高速空气静压电主轴动力学分析.PDF

2014 年 6 月 机械科学与技术 June 2014 33 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 33 No． 6 第 卷 第 期 DOI :10． 13433 /j ． cnki． 1003-8728． 2014． 0602 计及不平衡磁拉力的高速空气静压电主轴动力学分析 ， ， ， 喻丽华 谢庆生 李少波 黄海松 ( ， 550003) 贵州大学教育部现代制造重点实验室 贵阳 : ， “ ” ; 摘要 根据不平衡磁拉力作用机理 在电主轴动力学建模时将其等效为具有 负刚度 的支承元件 基 ， MATLAB7. 0 于传递矩阵法建立计及不平衡磁拉力的高速空气静压电主轴的动力学模型 利用 软件对 25 × 104 r / min 。 : 最高工作转速为 空气静压高速电主轴动力学特性进行计算 结果表明 计入磁拉力后 3 ， 1 ， 电主轴的前 阶临界转速有一定程度的降低 且该电主轴工作转速远远高于 阶临界转速 属于挠性 。 :1 ，2 。 轴范畴 可以看出 阶振型脆弱点在主轴前端 阶振型脆弱点在主轴前端和转子轴段 : ; ; ; 关键词 高速电主轴 传递矩阵法 动力学分析 不平衡磁拉力 中图分类号:TH133 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 14 )06-0792-04 The Analysis of the Dynamics of High Speed Motorized Spindle with the Externally Pressurized Gas Bearing Considering Unbalanced Magnetic Pull Yu Lihua ，Xie Qingsheng ，Li Shaobo ，Huang Haisong (Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology ，Guizhou University ，Guiyang 550003) Abstract :According to the analysis of mechanism of unbalanced magnetic pull (UMP)，UMP was equivalent to the support element with “negative stiffness ”during dynamics analysis of the motorized spindle． Based on the transfer matrix method ，the dynamic model for high speed motorized spindle with the externally pressurized gas bearing was construc