薰薰_ CMC)S 传感器的智能车赛道动寻迹系统.PDF

第27卷 第10期 Vol_27 No．10 文章编号：1007—1180(2010)10—0059—04 基于CMOS传感器的 智能车赛道 自动寻迹系统 刘 鸣，张翰林，隆昌宇 (天津大学 精仪学院，天津 300072) 摘 要：在 自动寻迹智能车导向方面，CMOS机器视觉技术 由于能提供丰富的信息、价格相对低廉、与单片 机方便地进行数据传送等特点．成为当前有着广泛应用的 自动寻迹技术之一。本文分析 了智能车的几个关键 技术．给出了一种采用 CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计和软件流程 。 关键词：CMOS；自动寻迹；微控制器 中图分类号：TP242 文献标识码 ：A DoI：10．3788／0ME120102710．0059 AutoTrackingSmartCarSystem basedonCMOSSensor LIU Ming，ZHANGHan-lin，LONG Chang—yu choolofPrecisionInstrumentsandOpto-electronicsEngineering,TianjinUniversity,Tianjin300072,China) Abstract：Intherespectofautotrackingsmartcar，CMOSisusedwidelyasoneofautotrackingtechnologyforit canprovideinformationofimage，cheapandconvenienceofdatatransmissionbetween themicro—controllers．The keytechnologiesofautotrackingsmartcarareanalyzed，andakindofcircuitdesignandsoftwareflowwithCMOS areintroducedinthispaper． Keywords：CMOS；autotracking；micro-controller 定设备的交通载体 ，使用在工业生产等领域。目前， 1 引 言 智能车的研究重点主要集中在视频检测及 目标检测 、 智能车又名轮式移动机器人 ，可作为安装有特 跟踪、避障等方面。在轨迹检测方面，主要针对具有 nf www ． om ei o．com II 59 l 一 0()cctt．． 22OOl1OO L— 第27卷 第l0期 Vol_27 No．10 黑色引导线并带有弯道等的特定道路 ，要求智能车 焦到CCD感光芯片上 ．感光芯片根据光线的强弱积 能够 自动识别路径并完成一些特定的任务。