物流设备使用与维护（主编张翠花 北理工版）课件：学习情景一 配送中心作业15.pptVIP

项目四 出库作业 任务二 自动导引搬运车的使用 任务的目的 通过完成自动导引搬运车的使用工作任务，学习者应了解自动导引搬运车的概念、分类、结构和特点和相关参数;学习者应对自动导引搬运车有初步的了解;能够说出自动导引搬运车的种类;能够根据仓库的具体情况选择合适的自动导引搬运车;能够对自动导引搬运车进行正确的维护。 任务的实施 (1)通过到物流实训室参观使同学们对自动导引搬运车有一个直观的了解。 (2)通过网上搜集资料配合讨论的方式，使学习者了解各种自动导引搬运车的类型、特点及适用范围。 项目四 出库作业 (3)由操作人员设计自动导引搬运车的搬运路径。 (4)操作者懂得如何对自动导引搬运车进行保养与维护。 相关知识 一、什么是自动导引搬运车 自动导引搬运车是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车等组成部分。自动导引搬运车又称AGV ( Aulotnaled Guided Vehicle ) 。 二、自动导引搬运车的分类 按照导引方式的不同，可分为固定路径导引和自由路径导引。 项目四 出库作业 固定路径导引在车辆的运行路线上设置导向信息媒介，如导线、磁带、色带等，由车辆的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆的正确行驶路线。自由导引在车辆上预先设定运行路线的坐标信息，在车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，再将两者进行比较后控制车辆的导向运行。 按照运行方式的不同，可分为向前运行、前后运行和万向运行。 按照移载方式的不同，可分为辊道输送机移载、链式输送机移载、胶带输送机移载、推拉输送机移载、升降台移载、伸缩货叉移载、机械手移载等，如图1一80所示。 图1 – 80 自动导引搬运车的移栽方式 项目四 出库作业 自动导引搬运车大多采用蓄电池供电，按照充电方式的不同，可分为交换电池式和自动充电式。交换电池式是指当电池的电荷降到指定的范围后，要求AGV退出服务，进入指定的充电区充电。自动充电式是在AGV的各个停泊位无时间限制的随时充电。 按照转向方式的不同，可分为舵轮转向、差速转向和独立多轮转向。如图1一81所示。 三、自动导引搬运车的应用场合 在制造业中，AGV应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在西欧各国，用于汽车装配的AGV占整个AGV数量的57%，德国用于汽车装配的AGV占整个A(}V数量的64。近年来，电子工业是AGV的新兴用户，由于生产的多品种、小批量的要求，AGV比传统的带式输送机具有更大的柔性。 图1 -81 自动导引搬运车按转向方式分类 项目四 出库作业 在重型机械行业中，AGV的主要用途是运送模具和原材料。由于运送物的重量较大，AGV需要配备较大的移载装置。 在非制造业中，AGV应用最广泛的行业和部门是邮政业、图书馆、医院等。在邮政部门广泛采用AGV，如将进区台的邮件送往处理区，再将处理区的邮件送出区台。在图书馆，AGV用于图书的入库和出库，可以自动地将图书送到指定的士也点。 四、自动导引搬运车的结构简介 自动导引搬运车由机械系统、动力系统和控制系统组成。如图1-82所示。 图1 – 82 自动导引搬运车的结构 项目四 出库作业 1.车体 车体是自动导引搬运车的基本骨架，所有的零部件都安装在车体上。车体要有足够的强度和刚度，以满足AGV的运行和加速需要。车体一般由钢构件焊接而成，上面覆盖有1一3 mm的钢板或硬铝板，以安装移载装置、液压装置、电控系统等，板下有安全驭动装置、转向驭动装置和蓄电池，以降低车体的高度。 2.车轮与转向装置 自动导引搬运车的车轮有驭动轮、马伙动转向轮、转向轮、随动轮、固定从动轮等。如图1一83所示。 图1 – 83 自动导引搬运车车轮基本结构 项目四 出库作业 在舵轮转向方式中，舵轮是可转向的驭动轮。舵轮偏转一定的角度即可实现运行转向。 差速转向方式的转向装置是一对平行同轴固定在车体中部的转向驭动轮，依靠电气调速使两轮产生不同的转速以实现转向。 独立多轮转向方式中，有多个车轮被前后布置在车体上，车辆运行时，各车轮都根据设定的运行路线自由偏转并实现转向。 3.移载装置 自动导引搬运车可以采用输送机、升降平台、伸缩货叉、机械手等多种移载装置将车辆上的货物卸到载货平台上，也可将载货平台上的货物装到车辆上。 项目四 出库作业 4.安全装置 安全装置的主要作用是为自动导引搬运车运行或故障急停时提供一定的安全保证。 5.蓄电池和充电装置 自动导引搬运车一般采用直流工业蓄电池作为动力，电压有24 V和48V两种。蓄电池在额定的电流下，一般应保证8h以上的工作需要，对于两班制工作环境，要求蓄电池有17h以上的工作能力。蓄电池可以采用自动充电和交换电池两种形式。