果园自动对靶静电喷雾机设计与试验研究 - 农业工程学报.PDF

第 19 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol. 19 　No. 6 78 2003 年 11 月 Transactions of the CSAE Nov. 　2003 果园自动对靶静电喷雾机设计与试验研究 1 2 3 4 1 1 何雄奎 , 严苛荣 , 储金宇 , 汪　健 , 曾爱军 , 刘亚佳 ( 1. 中国农业大学 ,北京 100094 ; 　2. 中国农业机械化科学研究院 ,北京 100083 ; 3. 江苏大学 ,212013 ; 　4. 苏州农业药械股份有限公司 ,215000) 摘 　要 : 为适应果园病虫害防治的需要 ,研制了一种轻便、高效、省药、能减少对环境的污染、与国产小中型拖拉机配套的果 园自动对靶静电喷雾机。通过多次结构改进和各种试验 ,采用基于红外传感探测技术 ,探测靶标的有无 ,将传统的连续喷 雾改变为自动对靶控制喷雾 ,与风送式果园喷雾机连续喷雾相比 ,可以节省药液 50 %～75 % 以上, 同时还解决了风送式低 量与静电喷雾等关键技术问题。 关键词 : 果园喷雾机 ; 自动对靶; 风送喷雾 ; 静电喷雾 ( ) 中图分类号: S491 　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 2003 0600780 靶静电喷雾机采用基于红外传感探测技术对果树靶标 1 　引 　言 进行自动识别和控制 ,实现风送静电对靶喷雾 ,且红外 病虫害防治是果园中最主要的管理作业 , 一般来 传感探测器价格低 ,产品极易商品化。目前 ,发达国家 讲 ,果树在一年中的生长期内要喷施农药 8～15 次。但 如美国、欧共体、日本、前苏联等也正在研制类似喷雾 目前我国仍使用手动踏板式喷雾器和高压喷枪,采用大 机 ,靶标探测器一般采用图像处理装置 ,但由于图象处 ( 2 理装置造价高、产品商品化较为困难 , 目前均处于试验 容量淋洗式连续施药方法 苹果园每 hm 用药液量高达 10 000 L ,而发达国家用风送式果园喷雾机喷施常用的 阶段。新研制的果园自动对靶静电喷雾机试验结果表 药液量为每 hm2 每米树高 200 L) [1 ] ,这种粗放落后的药 明 ,综合上述各项技术可节省农药 50 %～75 % 以上, 明 械和施药方法农药利用率及作业效率极低 ,能滞留在作 显提高了农药的利用率和防治效率、可大幅度地减少农 物、果树枝叶上的农药仅有 15 %～20 % ,80 %～85 %的 药使用引起的环境污染。在喷雾机的研制过程中 ,还解 农药流失至周围环境之中 ,在造成农药的严重浪费和对 决了风送式低量喷雾与静电喷雾等关键技术问题。 环境污染的同时 ,还造成农产品的农药残留。另一方 2 　研究系统结构和组成 面 ,因劳动强度大、对操作者危害大、作业效率低、防治 不及时 ,在同一防治区往往一次防治还没有结束 , 刚已 果园自动对靶静电喷雾机的系统体系结构和组成 打过药的地方 ,病虫害又复发蔓延 ,不得不加大施药次 如图 1 所示 。 数和药剂量 ,这不仅造成病虫害防治的恶性循环