利用机器视觉构建高效的汽车电子生产线测试系统.PDF

利用机器视觉构建高效的 汽车电子生产线测试系统 王玮 MAPS 行销中心 Sandy.wang@ 系统集成的层次 高 行业应用 系统整合，软件工程 现代控制技术 工业控制组件及其技术实现 低 项目需求 整个生产线包含汽车音响（本篇以DVD为例）从 PCB分割，插件，焊锡，半成品测试，成品测试个多个 工艺环节 整个生产线要求操作人员较少 整个生产线除了自动生产外，还要求针对成品与半成 品进行视觉，听觉功能等多项检测 整个生产线的各项数据要求及时上传到上层服务器， 并能够从上层服务器获得具体生产指令和项目。 整个产线每小时产量要求较高 项目需求分解 生产线设备包含：分板机、插件机、PCB印刷机、半成品检测机、上螺 丝机、成品检测等多套自动控制系统，流水线长度较长。 各个机器之间都要通过传送带和机械手进行自动上下料，以最大减少人 工干预，达到减少人工与高效的效果 检测部分包含按键键值等IO检测，收音机，CD音质等模拟量检测，以 及LCD屏幕，按键背光等视觉检测。 为了和上层服务器通讯，并下载和上传相应加工信息，需要有网络通讯 和本地加工数据库的功能，不同类型产品的各个加工数据要能方便存储 和调用。 每个工站的处理时间有限 技术需求分解（一） 平台技术 由于需要本地加工数据服务器，因此采用PC控制为主导的控制架构 由于现场环境和可靠性的要求，因此大量采用无风扇平台 运动控制技术 产线长度较长，采用分布式为主的控制架构 分板机，插件机、拧螺丝机都需要优化轨迹的运动 插件机，打螺丝机都存在高速起停，需要优化几个主轴运动来减少加工 时间 各个机器都涉及到模具精度与来料精度的容差性，因此都需要与视 觉定位相结合，来达到高速且高精度加工的效果 技术需求分解（二） 检测技术 针对CAN总线和AI接口，作键值的检测 针对每个按键的压力反馈，作按键手感的检测 针对FM作锁频、音质信噪比、灵敏度和静音的检测 针对CD作标准输出、失真度、信噪比，分离度的检测 针对USB和AUX作类似声音的检测 针对键盘的透光和不透光丝印，作丝印质量检测 针对屏显作全亮、全暗、间隔亮、间隔暗的检测 针对屏显作LCD漏光的检测 针对组装后的屏显做LCD组装漏光检测 适用于工业现场的平台技术适用于工业现场的平台技术 无风扇嵌入式电脑（Matrix ） • 无风扇设计、体积小、集成度高 • 模块化设计 • 具有更高的稳定性和更好的实时性 无风扇, 坚固, 灵活, 带有扩展I/O 的平台 具有广阔的行业化应用 MXE 系列 支持丰富的I/O 接口 MXC 系列 灵活的设计可以扩展 PCI/PCIe MXC-6300 系列 工业领先第三代Intel® Core™ i7处理