六足变色机器人之设计及控制 - 勤益科大机构典藏 - 国立勤益科技大学.PDF

六 李 立 益 cbhong@.tw II. 六 六行 2.1 便 六 力 行 路 切 六六落 RC 路 RGB LED 路 螺 RC 行 LED 六易 力 路數螺 雷 切 六 六 1 路 PIC PWM RC 路路 RGB LED 不 力龍 了行 六 RGB LED 1 2.2 六 六 I. ( 2A)( 2B) RC RC 連 龍 行 度 RC 連 [1-4] 都留螺 RC 類 易諸 年不 了年更不 來 了 歷年來 了六 [5] 六 2(A) (B) [6] 六 龍 易 RGB LED[7] 六 路 RGB LED 3 螺 3 RC 1 數 (volt) 3 藍 綠藍 2.3 六 六 六 18度 RC 藍 力易 綠 RGB LED 不 4 不 來 CCD 藍 … RGB LED路 6 路 4 2.5 RGB LED路 2.4 ()路 RGB LED 綠藍 LED 路 6 7 4 RGB LED LED 不 RGB LED亮度 RGB 不 率DM632 LED