运动和齿轮机构的设计.pptVIP

齿轮机构及其设计;多路齿轮机构传动; ;斜齿圆柱齿轮;齿轮齿条传动;直齿圆锥齿轮传动;3、交错轴的齿轮机构;4-1 齿轮机构的类型和特点;ω2;ω2;一、齿廓啮合基本定律;一、齿廓啮合基本定律;(4)渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成为斜直线。;一、齿廓啮合基本定律;rk1;N2;З;这节内容很多，包括： 一、 正确啮合条件 无侧隙啮合及其条件 二、一对齿轮的啮合传动 顶隙 标准齿轮传动 齿轮齿条啮合传动 三、渐开线齿廓的范成加工原理 四、齿轮机构设计中应考虑的问题 （一）基本参数取值的限制条件 （二）齿轮机构的传动类型及功用;（一）齿轮基本尺寸的名称和符号;二、一对渐开线齿轮的啮合传动;欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。;（二）无侧隙啮合传动; 顶隙 —— 一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C 表示。;、c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数，其标准值为： ;（2）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模数都等于分 度线上的齿距和模数。;2、渐开线齿轮齿条的啮合特点;范成法 —— 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相 对于被切齿轮毛坯固联的坐标系上切出被加工齿轮的齿廓。;范成实验的平面图如图; 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切纯滚动。这样切出轮必为标准齿轮： ;2、变位齿轮的切制;;1、标准齿轮、变位齿轮相同的尺寸公式 ;3、变位齿轮传动的中心距a 及中心距变动系数y;由无侧隙啮合条件;5、齿根圆; 一般齿轮是成对设计的，在计算出中心距，齿根圆半径rf1、rf2后，直接用右图关系计算出齿顶圆半径ra1 、ra2 。;(1）一对渐开线轮齿的啮合过程;（2）重合度及连续传动条件;实际应用中，;(3)重合度与基本参数的关系;齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。; 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线 与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿 轮基圆的切点N。; 如果一齿轮的齿顶的渐开 线与相啮合的齿根处的过渡曲 线相接触。由于过渡曲线比该 位置的渐开线要凸一些，故在 无侧隙啮合的条件下，会使两 轮的轮齿卡死不能转动—— 过渡曲线干涉。;直齿圆柱齿轮机构的基本尺寸内容回顾;若已知a、i12、m; 根据一对齿轮变位系数之和（x1+x2）的不同，齿轮传动类型可分为以下几种类型：; （1）可以减少齿轮机构的尺寸，因为z1zmin,z2zmin而不根切。 （2）可以提高齿轮的承载能力。 （3）适当选择x1及 x2，可以配凑给定的中心距。 （4）必须成对地设计制造和使用。 （5）重合度较小，而且正变位太大时齿顶可能变尖。 ;发生面;渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成;用于传递两相错轴之间的运动。;二、斜齿圆柱齿轮的基本参数; 不论从法面或端面来看，斜齿轮 的齿顶高和齿根高都是相等的，故有： ;在?abc中;（2）互相啮合两齿轮的模数相等和 两齿轮的压力角相等，即;四、重合度;式中：L螺旋导程;?当量齿轮及当量齿数--- 在研究斜齿轮法面齿???时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮， 称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示。 ;（4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向推力。 ;§4-5直齿圆锥齿轮机构;? 球面渐开线的形成-- 与基圆锥相切于NO，且半径R等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点K在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。 ;2、背锥齿廓、当量齿数; 对于标准齿轮或高度变位齿轮传动，节圆锥与分