ZL400D 惯性测量单元使用说明书.PDF

ZL400D惯性测量单元 使用说明书 中联天通科技（北京）有限公司 中联天通科技（北京）有限公司 一、产品简介 ZL400D型光纤陀螺捷联惯性测量单元(简称光纤IMU)由一个小型化三轴一体全固态 光纤陀螺仪、三个石英挠性加速度计、二次电源电路、加速度计读出电路、数据打包板、 本体结构件、接插件和相关软件等组成，可以测量载体运动的三个角速度和载体质心运 动的三个线加速度。产品并对内部的惯性测量敏感器件的温度、安装失准角、标度因数、 零位等进行了误差补偿，为载体的姿态和导航控制提供更为准确的测量信息，测量结果 以数据形式通过RS422 串行总线输出。 二、性能指标及特点应用 1、性能指标  最大测量角速率 ≥ 500°/s  三轴角速率标度因数重复性 ≤ 300ppm （1σ）  三轴角速率标度因数非线性 ≤ 300ppm （1σ）  三轴角速率零偏稳定性 ≤ 1.0º/h(1σ) （全温范围）  三轴角速率零偏重复性 ≤ 1º/h(1σ)  三轴角速率分辨率 ≤ 0.001º/h(1σ)  三轴角速率零位偏值 ≤ 0.5º/h(1σ)  h 随机游走（光纤陀螺仪） ≤ 0.05º/ (1σ)  三轴角速率带宽 ≥ 100 Hz  三轴线加速度测量范围 ±30 g  三轴线加速度计标度因数重复性 ≤ 300ppm （1σ）  三轴线加速度计标度因数非线性 ≤ 300ppm （1σ）  三轴线加速度计零偏稳定性 ≤ 5×10-4 g (1σ) （全温范围） 0  三轴线加速度计零偏重复性 ≤ 5×10-4 g (1σ) 0  10-4 三轴线加速度计分辨率 ≤ 1× g (1σ) 0  10-3 三轴线加速度计零位偏值 ≤ 2× g (1σ) 0  三轴线加速度带宽 ≥ 100 Hz 2、环境参数  ～ 工作温度：-45℃ +60℃  ～ 贮存温度：-55℃ +65℃  ～ 振动：振幅（峰值）6.0g，频率范围10Hz 2000Hz，扫频速率≤ 1 oct/min 2 中联天通科技（北京）有限公司  冲击：加速度20.0g，脉冲持续时间（11±1）ms，半正弦波。 3、产品特点 ZL400D光纤陀螺捷联惯性测量单元主要特点如下：  体积小、重量轻；  快启动、快响应；  全姿态测量；  无任何活动部件；  高可靠性，长寿命；  环境适应性强和抗干扰能力强。 三、机械接口 表 1 ZL400D型惯性测量单元尺寸重量 外形尺寸 99.5mm 79.5mm 90.0mm 重 量 850g ±60g  安装孔距