ECMA 系列伺服马达外型尺寸.PDF

900 700 ) m 600 u ( R 500 R E 400 S O P 300 頓動力補償前 200 100 頓動力補償後 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Time(sec) ASDA-A2R 伺服驅動器產品特色 全閉環控制 ►降低機械傳動背隙與撓性的影響 ， 並確保機械終端定位精度。 內建電子凸輪 (E-CAM) 功能 ►凸輪輪廓可達 720 點。 ►曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ， 確保機械運動平順。 ►ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。 ►可用於飛剪、追剪、或其它需要主從控制 的場合。 電子凸輪 高靈活性的內部位置編程模式 ►ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。 ►PR 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。 ►可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。 ►提供 35 種的原點復歸模式 / 程式跳耀模式 / 參數寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。 S peed Speed 路徑重疊 順序路徑 路徑1 路徑2 路徑1 路徑2 T ime Time De lay 1 路徑1完成前自動呼叫下一路徑 ，速度連續 路徑1完成後自動呼叫下一路徑 S peed 插斷路徑 路徑2 路徑1 T ime 外部命令觸發 路徑1完成前 ，路徑2被觸發 ， 即時改變 本運動路徑 7 1) 驅動器型號後之為ASDA A2-R 機種代碼，請參照實際購買產品之型號資訊。 2) 伺服馬達型號中之 △為編碼器型式。△=1增量型 ，20-bit ；△=2增量型 ，17-bit 。 伺服馬達型號中之為煞車或鍵槽／油封仕樣。 3) 伺服馬達型號中之 □為煞車或鍵槽／油封仕樣。 4) 線性馬達的型號為線圈繞組(動子), 磁棒(定子)的型號請參考產品型號說明. 型號說明 伺服馬達 ECMA 系列 ECM A - C1 06 02 E S 產品名稱 S : 標準軸徑規格 ECM : 電子換相式馬達