基于遗传算法梭车优化设计.pdfVIP

第 36卷第0l期 煤 矿 机 械 V01．36No．01 2O15年 O1月 CoalMineMachinery Jan．2015 doi：10．13436~．mkjx．201501016 基于遗传算法梭车优化设计 郭年琴 ，吴永兴，郑浩龙 ，袁 康 (江西理工大学 机电工程学 院．江西 赣州 341000) 摘 要：利用遗传算法对大型梭车在运输物料的过程 中主要参数进行优化 在满足梭车正常 运输条件下．以梭车所需驱动功率最小作为梭车优化设计的 目标函数 ．再结合梭车运输量等约束 条件 ．借助遗传算法进行优化设计 ．达到降低梭车功耗的 目的。 关键词：大型梭车；梭车模型；遗传算法；优化设计 中图分类号：TD524；TH122文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2015)01—0037～03 BasedonGeneticAlgorithm OptimizationShuttleCarDesign GUONian-qing，WUYong-xing。ZHENG Hao-long。YUAN Kang (CollegeofMechanicalandElectricalEnginerrring，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，Ganzhou341000， China) Abstract：Usingthegeneticalgorithm tooptimized themainparametersoflargeshuttlecarin the processofmaterialtransportation．Undernormaltransportconditions，meettheshuttlecartoshuttlecar drivenpowerneededminimumastheobjectivefunctionforoptimaldesignofshuttlecar．combining shuttlecra trafficconstraints，suchasusinggeneticalgorithm tooptimizedesign，reducethepower consumptionoftheshuttlecar． Keywords：largeshuttlecar；modelofshuttleear；geneticalgorithm；optimizationdesign O 引言 输的关键 ，梭车结构如图1所示； 梭车是短壁机械化开采设备中连续采煤机配 套的关键设备之一．为了满足矿山规模扩大随之带 来的高运输效率的需求 ．梭车开始 向大型化发展 。 为矿 山运输设备从有轨 向无轨发展奠定基础 ．如何 更加节能高效地生产是对未来机械化生产的研究 方向，梭车具有运量大、车速高、工作可靠、维修量 图 1 梭车结构 图 少 、操作简单 、减少调车或不调车等优点。本文 以 1．传动装置 2．电动机及减速器 3．前横粱 4．转 向架 5．前车体 25m，大型梭车为研究对象 ．以梭车运行 中消耗 的 6．联接板 7．后车体 8．后横梁 9．伸缩牵引杆 1O．刮板输送机 (2)优化指标及约束条件 为了解决梭车运行 功耗为 目标建立数学模型。 过程中能耗高的问题 ．对梭车整机设计及相关参数 1 梭车优化的模型 梭车刮板运输机是转载和卸载物料的运输装 进行分析和计算，在满足梭车正常运输条件、保证 置 。主要 由驱动链轮组 、从动链轮组 、刮板 、刮板链 运