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箜 卷第 期 基于摩壤堡 主井提升系统能力提升的研究与应用——陈召磊,等 Vo1.35No.12
0 概况 箕斗到位,指示灯亮
永煤公司陈四楼煤矿主井提升机是传统的交 j
打开对应舌板 (6s)
流摩擦提升机 .采用 “西门子交流同步电机交交变 j
频”的控制方式。主电机功率2600kW.频率 8Hz,转 移动分煤板 (6s)
j
速 48r/min,定子 电压 1460V。定子 电流 540A,转 快速启动定量机装煤 (98)
子电压 78V,转子电流 661A。定子主电路 由3个2 』
装煤结束 .收 回舌板
组反相并联连接 的变流器组成 ,即循环变流器 :转 J
子主电路 由可控三相整流桥组成 。定子 3组桥式变 发 出提升信 号
流器按星形连接 ,可提供幅值、频率可变的三相正
弦波电压 .供给同步 电动机 的电枢绕组 .实现变频
调速。
但经过近 10a的运行存在以下问题 :原控制系
统的S5可编程控制器已升级成 S7系列.厂家备件
已停产 ,电控设备老化,性能下降,故障频繁;因无
备件造成机 电事故增加 、事故影响延长 。影响了煤
矿的正常生产 .需要对提升机电控系统进行 国产化
改造。为提高主提升机工作效率,可对主井装、卸载
方式进行革新 。改进装 、卸载工作模式 ,拆除装 、
些璺重堡 l
卸 载 舌 板 和 小 挂 钩 .通 过 改 变 箕 斗 装 、卸 l舌板收回到位用时(3s左右)
发出提升信号 J
煤位置 ,实现对主井装 、卸载系统及其控制系统
软件进行优化 .达到减少设备 、简化运行时间的 图 3 原卸煤卸载流程示慝 图 图 4 原卸煤卸载系统示意 图
通过对主井提升系统整个循环过程 的分析 .可
目的。
以得 出以下影响主井提升循环时间的因素 :(1)装
1 采用的技术原理及技术分析
载舌板伸出和收回占用时间:(2)装载分煤板动作顺
(1)交直交矢量控制系统
序 占用时间:(3)卸载舌板和小挂钩伸出和收 回占用
电控系统采用 “交流同步 电机+三 电平交直交
时间。
变频+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊
2 项 目研究的主要技术 内容
断与监控+局域网信息互联”的控制模式.对原交交
2.1 提升机 电控双三电平交直交变频器主电路结构
变频系统进行 了改造 .主要设备包括高低压供电装
提升机 电控系统采用双三电平交直交变频器 .
置。三 电平变频装置,全数字矢量控制装置 。多PLC
如图5所示 主电路结构与典型的两电平变频器相
网络控制系统 .操作台和上位机,装、卸载控制和液
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