多级带式输送机集中控制系统的设计.pdfVIP

第 35卷第 10期 煤 矿 机 械 Vo1．35No．10 2014年 l0月 Coal MineMachinery 0ct．2014 doi：10．13436／j．mkjx．201410012 多级带式输送机集中控制系统的设计 张 新 ．杨 薛 · (安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南 232001) 摘 要：针对现有煤矿多条带式输送机没有实现集中控制的问题，提出了基于CAN总线的8 条带式输送机集 中控制系统设计。控制系统由操作 台、矿用带式输送机综合保护装置、各种传感器 组成 通过综合保护装置实现了故障保护 ．利用CAN总线技术实现主站和从站之 间数据共享和联 合控制 。编写了上位机软件实现实时监控。实际应用表明，该系统保障了煤矿的生产安全 ，提高了 煤矿运输设备的 自动化水平 关键词：CAN总线 ；带式输送机 ；综合保护装置 ；通讯协议 中图分类号：TD528 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2014)10—0026—03 DesignofMultipleStagesBeltConveyorswithCentralizedControlSystem ZHANG Xin，YANG Xue (CollegeofMechanicalEngineering，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，Huainan232001，China) Abstract：Now aimingattheproblem ofmultiplebeltconveyorsnorealizationofcentralizedcontrolin thecoalmine，eight—stagebeltconveyorwithcentralizedcontrolsystem designbasedonCAN Buswas submitted．The controlled system consistsofconsole，comprehensiveprotection deviceofminebelt conveyor，multiplesofsensors．Through thecomprehensiveprotectiondevice，thefaultprotectionwas realized，madeuseofCAN Bustechnology，the data shareand thecooperativecontrolcametrue between HostStation andslavestation．Real—timemonitoringsystem isrealized byusingthehost computer software．The practicalapplication show that the system protects safety of coalmine production，improvetheautomationlevelofcoal minetransportation． Keywords：CANbus；beltconveyor；comprehensiveprotector；communicationprotocol 0 引言 台延时起车 ，延时期 间具有预警功能。例如 ，逆煤流 带式输送机是煤矿井下原煤运输 的主要装备 方 向带式输送机编号依次为 1，2，3，4，5，6，7，8，1 由于井下巷道不断延伸 ．传输距离逐渐加长，多条 为首台。则起车顺序为 1—2—3—4—5—6—7—8。 输送带集 中运输被广泛采用 。为了实现集中控制 、 提高运煤效率及运行可靠性 ．现场 CAN总线技术被 纛l 一