底侧卸式矿车空间卸载曲轨设计与探讨.pdfVIP

科 技 创 新 2014年第28期I科技创新与应用 底侧卸式矿车空间卸载曲轨设计与探讨 梁书广 (新疆地矿局第九地质大队，新疆 乌鲁木齐 830028) 摘 要 ：新疆地矿局第九地质大队机械装备 中心首次在疆 内生产安装了YDCC9—6及 YDCC9—10型底侧卸式矿车其及配套空间 卸载曲轨，并在新疆和静县查岗诺尔铁矿投入使用，稳定可靠的运行得到了用户的认可。在空间曲轨设计制作过程中积累了一 定的经验，文章就对空间卸载曲轨的设计谈些粗浅的认识与读者共同探讨。 关键词：底侧卸式矿车；中心点；轨迹 底侧卸式矿车在卸载过程中，卸载轮与卸载 曲轨接触点的运行 时：一般要求卸载坑短工程量少，卸载集中，卸载曲线圆润平滑使卸 轨迹可以看成卸载轮绕车厢与车底架连接铰链 (0点)的回转运动 载平稳，在满足使用的情况下尽量使卸载曲线在卸载段斜率小，以 和矿车水平直线运动两种运动的叠加。由此可假想卸载轨迹在以铰 减少矿车和曲轨 问的冲击力。以下主要谈卸载段曲线的设计(卸载 链为中心 (0点)、以铰链中心到卸载轮底面 中间(A点)的距离为半 段与复位段镜像对称 ，故只需研究一侧即可)。 径的空间圆柱 曲线，如图 1所示ABCD曲线。卸载曲线就是曲轨和 如图3卸载轮、铰链中心、曲轨、卸载角度等结构尺寸关系。 卸载轮接触点的运行轨迹，由此 以研究卸载 曲线代替卸载 曲轨。卸 卸载角度 Or．，在 =0。时铰链中心点 O至卸载轮底面中心点 A 载曲轨一般卸载段和复位段为镜像对称布置，在研究曲轨时只对一 垂直距离h，水平距离b，在任意允许卸载角度 时铰链中心点O至 半具体研究，另一半镜像制作即可。 卸载轮底面中心点B垂直距离 a，卸载轮在点A点B位置时，垂直 距离为 c。简化如图4。 显然，回转半径 R： 式 (2) a—Rsin (a+B) 式(3) d—RCOS (Q+D) 式(4) 其中p=arctg}， 式(5) c=a—h=Rsin(+p)一h 式(6) 综合矿车顺利卸载的基本条件 ，卸载 曲轨卸载段长度如 图5所 JlY r J丫 H ／