超前支护液压支架四连杆机构的优化设计.pdfVIP

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2017-07-16 发布于未知
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超前支护液压支架四连杆机构的优化设计.pdf

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第 35卷第 11期超前支护液压支架四连杆机构的优化设计——张宝龙，等 Vo1．35No．11 (1)超前支护液压支架在升柱或降柱过程中， (3)前连杆长度 AD的确定其顶梁端点运动轨迹的最大宽度 e≤70mm，最好处液压支架顶梁运动时梁端点的运动轨迹是一于 30mm 以下．如图 1所示。条双纽线．为使顶梁端点的运动轨迹的最大宽度尽量减小，将支架在最高位置和最低位置以及后连杆与掩护梁成 90~角时顶梁上铰点的坐标在一条直线上．以这 3个点所在直线为Y轴．以豫所在直线为轴建立如图 1坐标系 ( ，l，)、( ，l，：)、( ，Y3)分别为D点在 3个位置的坐标 fXI=DEcosOll ’ lY1= 广DEsinOt1 图 1 四连杆机构几何特征 (2)超前支护液压支架在最大支撑高度时。顶 fX2=DEcos 2 梁与掩护梁的夹角 =5262。。后连杆与底平面的夹 Y【z=H2一DEsinO2／角 3／=75～85。： 012一aresl·n—旦—2二—旦i—旦2 (3)后连杆与掩护梁的比值，掩护式支架 i=0．45～ 0．61：支撑掩护式 i=0．61～0．82； fX3=DEcosOr3 IY3=CDsin 3+BCsin 3 (4)前后连杆上绞点的距离与掩护梁的比值 l： 0．22~0．3；手-(arctan器…tan El ) (5)根据现有支架调查统计，前、后连杆的比值式中一液压支架在最小支撑高度时后连杆与 i2=0．91．2。前、后连杆的高度不宜过大，一般应使底座平面的夹角，／32=0．436； HH／5(日为支架的最大高度)；，一液压支架在最小支撑高度时掩护梁与 (6)前、后连杆下铰点的水平距离E的长度，一顶梁的夹角：般直使 EH}4．5 一液压支架在后连杆与掩护梁成 90。时 (7)液压支架在最高位置时，为了减小附加力掩护梁与顶梁的夹角：的影响．必须使 tan0尽可能的小，应使 tan00．35。厂液压支架在后连杆与掩护梁成 90。时 2 四连杆机构的各部分尺寸的计算