嵌入式stm32生产实习指导书.docVIP

自动化系 STM32开发平台 电气工程学院系 目录 第一部分 STM32电路板整体介绍 第一节 电路板 第二部分 软件介绍及开发流程 第一节 Keil软件介绍 第二节 程序下载介绍 第一节 LED灯亮灭实验实验实验 第四节 外部中断实验 14 第五节 定时器实验实验一 电阻实验实验 综合实验三 温度测量实验实验 附录： STM32核心板电路图 第一部分 STM32电路板整体介绍 电路板 STM32平台采用核心板+外围板方式。核心板主要包括STM32F103VET6、、LED灯TF卡、串口和JTAG电路。完成STM32资源的开发应用。包括数码管电路、存储器电路、红外、光敏电阻、温度传感器、ULN2003、步进电机、蜂鸣器、DS1302电路和CAN总线等电路设计，包括了STM32资源、同时又对IIC、单总线SPI总线、CAN总线等协议了硬件设计。可以将核心板和外围板调试完成，就掌握了大部分的STM32内容。核心板电路图。 电路资源介绍 主CPU,?为STM32F103VET6 ?MiniUSB插座，具有通信功能，可进行USB通信实验 ?单片机最小系统，包括晶振，复位电路，去耦电容等? 4个LED灯 按键电路 卡电路 9头的串口 板主要为了进行功能的扩展，尽可能的发挥STM32资源。如图: 图2 STM32外围板资源图 2个四路数码管 ULN2003电路、1个步进电机 1蜂鸣器 C02芯片 1个红外检测芯片HX1838 1光敏电阻 DS18B20温度检测芯片 1DS1302时钟芯片 CAN通信TJA1050 第二部分 软件介绍及开发流程 Keil软件介绍 4，进入如下MDK主界面，这时候编辑区内什么都没有。如图3所示： 2-1 Keil uVision4软件界面 Porject,然后选择Open Project，如图-2所示 图2-2 打开工程过图 工程文件，如图-3所示： -3 打开工程过程图 就可以编辑程序了。如图-4所示： -4 打开工程过程图 下载 这个图，效果如图-5所示： -5 ISP程序下载 下载时的程序文件然后选择要下载的，-6所示： -6 ISP程序下载 ，要将BOOT0摘下，1跳线帽插上，按下复位就可以下载程序了，下载完成后，要将BOOT0插上就可以了。 介绍 LED亮灭实验 实验主要是测试STM32输入输出口的一个实验，就是对IO进行高低电平输出和对外界的高低电平输入。的实验就是对LED亮灭的控制对按键状态的读取。-1为LED灯的电路图。 -1 LED灯电路图 可以知道PB6PB7、PB8、PB9连接了四个LED灯。控制的亮灭就对IO的电平的控制，当输出高电平的时候LED灭，输出低电平的时候LED形成通路，就。下面介绍一下程序。 这条语句是定义了一个_InitTypeDef类型的结构体，结构体名就是_InitStruct. 初始化GPIO时钟 给结构体变量赋值并初始化GPIO。 由上可以看出，主要是三个成员变量，GPIO_Pin,GPIO_Speed,GPIO_Mode三个变量分别控制着GPIO的引脚、速度和模式。 GPIO的初始化就完成，接着就可以调用GPIO_SetBits()GPIO_ResetBits这两个来控制LED的亮灭了。 实验对按键的就是将按键的GPIO口设置为输入状态，读取IO口的电平即可，按键如图-2所示： -2 按键电路图 的处理主要是初始化的情况不同，如图-3所示： -3 按键初始化程序 就可以用GPIO_ReadInputData(函数来读取端口的状态，当然了也可以单个读取，需要同学们自行研究和调试。实验 ，也是对IO口的控制，只不过了解的发光原理，以及逻辑控制，如图-4所示，是数码管的电路图，我们采用的是共阴的方式 图3-4 4路数码管电路图 是对IO的控制，只不过我们采用了HC573驱动芯片，因为单片机输出的电流不足以点亮数码管，所以用了芯片进行了驱动，HC573是一个数据缓冲器，详细资料百度一下。 如图-5所示： -5 数码管电路图 动态扫描的方式，可以显示不同的数字和简单的字母。的初始化和实验一类似，采用输出的方式。需要注意的是，它要先进行编码。 编码的方式，课上会讲到。就可以，动态扫描处理了，如图-6所示： -6 数码管动态扫描 中断在一个微处理器中地位很重要，我们32的所有的输出引脚都可以独立的配置为外部中断，这儿采用的是STM32F103VET6它输入输出引脚，这样就可以中断这儿的是检测按键的，硬件电路参考第一节的电路图。主要涉及一个NVIC的概念，其他的和配置差不多，是中断向量控制器的意思，它是芯片的和资源中断配置的一个部分它的程序主要-11所示： void KEY_EXTI_Config() { GPI