UNIX-413LIII 激光钎焊焊接系统说明.PDF

UNIX-413LIII 激光钎焊焊接系统说明 一、 设备名称: Japan Unix 公司提供的UNIX-413LIII 激光钎焊焊接系统。 二、 设备构成和技术参数: 1、设备原理：UNIX-413LIII 用激光作为非接触加热的热源，通过预先编程进行数位控 制，控制工作头在X、 Y、 Z，(3 轴)方向运动以到达其焊接位置后，通过加热溶化自动送 给至激光焊接头前端的软钎焊料(锡丝)，形成的溶锡，冷却后将其需焊接部件充填包容入锡 料，按运行程序对焊点进行锡焊，完成需要的点焊、拖焊焊接功能 UNIX-413LIII 是将含焊接头装载在一个可以前后、左右、上下, ３轴运动的机器人 机台上，按照预先编辑程序设定的动作进行运动，对需要焊接的元件进行焊接，代替手工焊 接和其他焊接手段难以完成的场合，提高产能、品质稳定性和焊接 致性，特别适合对焊接 空间小、焊锡量控制要求高、焊接品质要求高的场合。 主要应用于高端汽车电子、高端数字控制、高端移动通信终端、军工等的电路板的焊接， 属软钎焊类的高端焊接设备。 2、设备组成：机器人本体、机器人控制 、激光发生 ，激光控制 ，激光头焊锡装置、 图像校正和示教系统、电源、操作台和防护外罩装置、线缆保护装置等。 3、国内外设备情况 1）、国内外情况：JAPAN UNIX( 日本优尼)是国际著名自动锡焊机器人和高端锡焊焊接工具 的制造商,产品广泛被世界著名大型企业所采用,公司自 1974 年成立以 ,在自动锡焊机器和 高端锡焊焊接工具领域不断创新,技术始终领先于同行业之首,市场占有率处于领先地位,先 后生产出世界速度最快(0.5 秒/ 点) 的锡焊机器人, 目前最为先进的第二代半导体激光锡焊机 器人。 UNIX-413LIII 必威体育精装版生产的激光钎焊焊接系统，其性能是目前世界上最为先进的激光钎 焊焊接系统。其特点： 1) 它可以应用于焊锡丝、焊锡膏、焊锡球等3 种钎焊焊料供料方式，也可直接加热已有锡 料进行2 次焊接，是目前世界上适用于各种钎焊焊料最为齐全的设备。 2) 覆盖焊接区域（XY 平面）为目前世界最大，尺寸可达：300mm X 275mm 。 3) 送丝装置采用5 相马达自动 （联动）送丝装置，能满足0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm 规格焊锡丝 （选件），能对0.2mm 焊锡丝进行送丝 （选件），是目前世界上最高技术，能 对工件进行精密焊接。 4) 激光系统采用目前世界上最为先进第二代半导体 （LD ）激光源组成的激光发生 (ULD-746G)，功能齐全的激光控制 (ULD-746) 。激光头功能和结构也很先进，结构采 用激光束通道与CCD 在同一通道上，这样焊接时在显示屏可得同步实时焊接过程图像， 进行实时焊接监控。另激光头上还留有氮气接入口，可实施焊接过程氮气保护，对提高 焊接浸润性，提高焊接品质提供保证。 1、 基本参数： a) 激光焊头行程要覆盖焊接区域（XY 平面）。 i. X 轴：300mm； ii. Y 轴：275mm； iii. Z 轴：100mm 。 b) 激光焊头可达到的移动速度： i. X 轴：800mm/s ； ii. Y 轴：800mm/s ； iii. Z 轴：320mm/s 。 c) 激光焊头可达到的移动精度： i. X 轴：±0.01mm ； ii. Y 轴：±0.01mm ； iii. Z 轴：±0.01mm ； ４)激光源 d) 激光源采用第2 代半导体LD 激光源，其优点是使用寿命长、体积小、 护方便。 e) 激光焊头有效输出功率：0 到30 瓦 （或以上）连续可调。 f) 激光波长：处于适宜锡焊的940 nm 波长区域。 g) 激光光斑直径：0.4 0.6mm （最大为5mm ）。 h) 激光 寿命：激光 的正常使用寿命达到 “累积使用10000 小时”以上。 5)激光控制 i) 激光加热温度控制，它可通过温度传感 对焊点进行温度测定后，反馈调节激光控 制 的功率参数和波形达到加热温度控制的。 j) 激光波形设置和保存：激光 关于功率时间的波形可设置并能保存，保存的波形数 目达到63 个以上。 k)