NASA研制月球采矿机器人土壤提炼氧气做燃料.pdfVIP

鼻‰ 读写新空间·科技博览 机器人：±壤提 NASA研制月球采矿 氧气傲燃料 画晨风 据国外媒体报道，在数十年精 地球小的星球，如月球的环境下顺 像是地球上的推土机那样一下子 心设计并派遣机器人执行宇宙探 掘取一大堆土石。 利开展工作。尼克(A．I．Nick)同样 索任务之后。美国宇航局准备转变 是来自RASsoR小组的工程师，他 按照目前的设计，RASSOR飞 思路——他们正在开发一种月球 说：“你将你的机器人设计的越轻。 船整体理论上在除去着陆器之外 采矿机器人，它们可以连续不断地 它从事挖掘工作就会越难。” 还可搭载大约2000磅(约合907公 工作，一年365天每天24小时不眠 RASSOR解决这个问题的办斤)重的载荷，这样一来其质量规 不休。或许我们可以将它们称作是 法是在两端各安装了一个“手提 模大致就和美国宇航局送往火星 “蓝领”机器人? 鼓”一样的滚轮式掘进滚轮。这两 的凤凰号着陆器相当。而RASSOR 这种机器人被称为‘‘RAsSoR，’。个掘进滚轮可以向着相反方向旋 机器人本身的重量大约是在100磅 这是“表土层先进表面系统操作机 转，这样这两个掘进滚轮相互之间 (约合45公斤)左右，其余科学载荷 器人”的英语缩写，它的发音和英 便可以互相为对方提供足够大的 主要将被用于现场分析由RAS— 语中剃刀“razor”的发音相同。尽管摩擦附着力，让整个挖掘作业得以 SOR机器人采集来的土样。 这种机器人距离能真正投入使用 顺利进行下去。 KASSOR机器人的外观确实 还相差很远．然而其早期设计已经 研制小组在地面建造了一座 非常独到，看上去就像是一辆小型 让工程师们对于未来那些将会被 悬吊系统，从而能让设备模拟月球 迷你坦克。只不过在两边各安装了 派往月球上进行挖掘施工的机器 上的1／6重力环境并开展有关实验 一台“手提鼓”。但正是这个“手提 人应当进行何种设计有了一些概 工作。尼克表示：“我们已经证明， 鼓”形的设计是整个项目的亮点所 念。 如果你只使用一个‘手提鼓’，当你 在，是其中最具创新性的地方。由 瑞秋·考克斯(Rachel 进行钻进作业时反而会推着自己 Cox)是 于它们被置于可以活动的机械臂 一名RASSOR团队成员，是一位任后退。但是如果你将另一个‘手提 之上。它们几乎就可以像手臂一般 职于肯尼迪航天中心的工程师。他 鼓’放低并旋转它，一旦两者都接 自由活动，从而确保机器人可以安 说：“对于它能从事的工作我们感 触到地面，你就可以安然地进行钻 全越过障碍甚至可以爬山。 到惊奇。” 进作业了。” 研制小组将这种高难度动作 对于任何可以被送往其他星 这个“手提鼓”还有另外一个 戏称为“杂技表演”。工程师们指出 球进行挖掘工作的机器人而言，首 秘密，那就是按照先前版本的洛克 这辆外观奇特的小车可以自行从 要的条件便是它必须比较小巧轻 希德·马丁公司设计给出的理 着陆平台上走下来，一旦车体上沾 便，这样才可以被放到火箭上进行 念——在掘进滚轮上交错排列的 上尘土或是有细碎尘土累积。它还 发射；但反过来，它也必须具有一 浅浅凹勺，这样便可以每次只