简易安全车距和高速公路安全视距计算模型.pdfVIP

·简易安全车距和高速公路安全视距计算模型· 文章编号：1002- 4581 （2009）02- 0035- 04 简易安全车距和高速公路安全视距计算模型 周松盛 何天明 张明涛 张雄飞 ZHOU Song-sheng ，HE Tian-ming ，ZHANG Ming-tao ，ZHANG Xiong-fei （武汉理工大学汽车学院，湖北武汉 430070） 鉴于我国在安全行车间距方面未有明确规定，文中探讨了安全车距，对车辆的碰撞过程作了合理假设，简 摘 要： 化了车辆制动过程，建立了安全车距的计算模型。模型中考虑了附着系数在车辆制动滑移过程中的变化，对驾驶员的制 动反应时间和制动器作用时间做了合理设置，得出了不同路况、不同车速下的安全车距。最后对模型进行扩展，计算了高 速公路在不同限速路段应具有的安全视距，为我国高速公路的设计提供数据参考。仿真结果与国内外数据的良好吻合验 证了模型以及参数值设置的合理性。 关键词：安全车距；制动车距；高速公路安全视距；车距警报系统 + 中图分类号：U461.91:U462.3 2 文献标识码：A 北 0 引 言 统设计中一个重要参数。鉴于上述情况，对安全 京 车距的理论研究具有重要的理论和实际价值。 保持安全的行车间距对于保障车辆的行驶 1 基本假设及定义 汽 安全、避免交通事故具有重要的意义。我国目前 车 对安全行车间距尚未有明确的规定，只是在 1.1 基本假设 1995 年实施的 《高速公路交通管理办法》（《交 （1）车辆所行驶的道路平坦，忽略制动力波 办》）第十五条对高速公路行车间距作了规定。但 动、空气阻力及地面附着系数的变化； 这一规定在数值上缺乏明确性，且只限用于高速 （2）车辆都安装了ABS （制动防抱死系统）， [1] 公路。参考文献 对《交办》第十五条的规定提出 且ABS 作用于车辆制动过程的始终； 了质疑，却未能给出合理的数据结果加以支持； （3）车辆在制动过程中始终保持在其最初行 文献[2, 3, 4]仅限于对车辆制动过程的分析和理论 驶方向上，未发生侧滑和甩尾等现象； [5] （4）忽略驾驶员个体差异，包括判断信息、反 推导；文献 更是运用了自适应神经模糊推理系 统来求解。上述文献在建立计算模型时过度地描 应时间等差异； 述驾驶员反应时间、制动协调时间等影响不大的 （5）忽略各类车辆制动系结构和制动性能的 因子，增加了模型的复杂度，却都将车辆所能获 差异，即假设制动器作用时间相等。 得的最大减速度直接带入模型求解，忽略了附着 系数在车辆制动滑移过程中的变化。 1.2 安全车距的定义 交通事故的原因多数是驾驶员未能保持相 交通事故形态分为正面相撞、尾随相撞、侧 应的安全跟车距离，制动不及时所致[2]。因此研 面相撞等，其中正面相撞、侧面相撞和追尾是肇 究开发车距警报装置成为预防交通事故的有效 事的主要原因。安全车距能有效避免尾随相撞， 措施之一，而安全车距值的设定又是警报装置系