基于单片机的步进电机细分驱动控制系统.pdfVIP

维普资讯 第24卷第7期 机 电 工 程 VolJ24No．7 2007年7月 MECHANICAL ＆ ELECTRICALENGINEERING MAGAZINE Ju1．2007 基于单片机的步进电机细分驱动控制系统木 李智强，周 杰 ，任胜杰 (河南工业大学 电气工程学院，河南 郑州450007) 摘 要 ：为 了使步进 电机 的定位更为准确 ，以高速、高性能 C805117005单片机为核心，结合步进 电 机驱动芯片L297／298，设计出步进 电机 的斩波恒流细分驱动控制系统。实际运行表明，步进 电机 运行稳定，具有步距角小、转矩恒定、功耗低等优，占’，提高了定位准确度 ，达到精密控制的 目的。 关键词 ：混合式步进 电机 ；C8051FO05；细分驱动 ；L297／298 中图分类号 ：TP368．1；TM383．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2007)07—0067—03 Controlsystem offinedriveforstepmotorbased onSC：M LIZhi—qiang，ZHOUJie，RENSheng-jie (CollegeofElectricalEngineering，HenanUniversityofTechnology，Zhengzhou450007，China) Abstract：Forthehigherprecessionofstepmotor，withhighspeedandperformancemicroprocessorC8051F005astheker- nel，combiningwithblendingstepmotordrivingchipL297／298，thedrivingcontrolsystem ofstepmotorofswitch·mode andconstantcurrentwasdesigned．Theexperimentshowsthatthecontrolsystem runsstablywiththemeritoflittlestepping angleunvariedtorqueandlow powerconsumptionandhasthehigherprecision in theurnningofstepmotor． Keywords：blendingstepmotor；C8051F005；finedriving；L297／298 机一个步距角细分成若干更小的步；同时在步进 电 0 前 言 机电路 中设置采样电阻，在绕组电流达到额定值时， 步进电机作为数字式执行元件 ，相当于一个将 由于采样电阻的反馈作用 ，通过 比较器使 电源 电压 电脉信号转换成角位移的机 电式数／模转换器 ，步进 工作在关断状态，形成在额定值附近内的波动。在 电机具有结构简单，成本低，易于控制，无累计误差 这样电路中供给步进 电机的是一系列的PWM 电压 和计算机接El方便等优点，被广泛应用于各种 自动 窄脉冲，总的系列的PWM电压脉冲，从而使绕组 电 化控制系统中，但传统的驱动 电路存在许多不足之 流保持输入能量是各脉冲时间的电压与电流乘积的 处 ，如低频振荡、易发热等缺点、噪声大、步距角较 积分，电源供给的能量大幅度下降，降低 了发热量， 大、分辨率低等，往往满足不 了工业上的精确定位和 具有很高的效率。斩波恒流电路中，采用高电压驱