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第 24 卷 　第 8 期 甘肃科技 Vol . 24 　N o. 8 2008 年 4 月 Gan su Science an d Technolo gy A p r. 　2008 基于 S7 - 300 可编程控制器的步进电机控制 1 2 2 赵立春 , 高文元 , 井明波 ( 1. 新疆建工安装工程有限公司 ,新疆 乌鲁木齐 8300 13 ;2 . 兰州理工大学 机电工程学院 ,甘肃 兰州 730050) 摘 　要 : 针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差 ,可靠性低的不足问题 , 设计采用西门子 S7 - 300 系列 PL C 控制步进电机 ,应用 S7 - 300 的定位模块 FM353 ,实现对步进电机的精确定位和 速度控制 ,较好地解决了步进电机低速振动问题 。 关键词 :步进电机 ;定位模块 ;可编程控制器 中图分类号 : TM383 . 6 　　步进电机作为机电一体化的关键部件 ,是一种 转动角度由输入脉冲数决定 ,而电机的转速 由脉冲 可以把电信号脉冲转化为角位移或直线位移的电磁 信号频率决定 。步进电机的驱动电路根据控制信号 机械装置 ,具有快速起动和停止的能力 ,实现角度和 工作 ,控制信号由控制器产生 。 位移的精确控制 ,在 自动控制 、精密仪器制造等领域 1. 2 　驱动器 都有非常广泛的应用 。近些年 , 步进电机控制器有 采用 众 为 兴 数 控 技 术 有 限 公 司 Q2 - 单片机 ,D SP , CPL D , F P GA 等[ 1 - 3 ] , 这些控制器系 B Y G403BM 二相步进驱动器 , 具有如下特点 : 统设计复杂 ,开发周期长 ,抗扰动能力差 ,很多时候 可驱动二相四、六 、八线混合式步进电机 ; ( ) 不能满足复杂工况的要求 。本文采用西门子 S7 - 直流供电, 电压范围DC 24V ～40V ; 300 系列 PL C 作为控制器控制步进电机 ,具有设计 双极恒流斩波方式 、斩波频率 20 KHz ; 简单 ,开发周期短 , 抗扰能力强的优点 ,并且采用定 光电隔离信号输入 ,输入信号与 T TL 兼容 ; 位模块 FM353 实现步进电机各种定位任务 ,满足精 静止时自动减流 ,最大驱动电流 3 . 5A/ 相 , 电流 度和速度有极高要求的复杂运动模式 。 方便可调细分精度可选 ,最大细分 64 。 各接线端子功能说明如表 1 : 1 　步进电机及驱动器的选择 表 1 　各接线端子功能 1. 1 　步进电机 功能 标号 说明 指示 工作电源 上电工作正常 ,指示灯亮 ( 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移 或直 灯 故障指示 过流 、过压 、过热时指示灯 ) 线位移 的执