基于PLC的糖果包装机控制系统设计.pdfVIP

维普资讯 第29卷第 1期 河南工业大学学报 (自然科学版) 2008年 2月 JournalofHenanUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Vo1．29，No．1 Feb．2008 文章编号 ：1673-2383(2008)01_0080—03 基于 P ． LC的糖果包装机控制系统设计 赵志旭，王丛岭，吴鱼榕 (电子科技大学 机械 电子工程学院，四川 成都 610054) 摘要 ：简述了糖果包装机的工作原理，介绍 了台达 PLC、变频器、人机界面在糖果包装机控制 中的应用，并对控制系统的软 、硬件设计进行 了详细的分析． 关键词：PLC；糖果包装机 ；变频器；人机界面 中图分类号 ：TS203 文献标识码 ：B l1裸糖ll 0 前言 J 推糖机构 糖果包装是糖果生产过程中一个重要环节 ， 封装的速度和精度直接影响企业生产的效率和效 l 益．枕式包装机是糖果包装中应用较广泛 的一种 喷胶l包糖机构-t包装 包装设备．某型枕式包装机主要用于巧克力类糖 J 果的包装．原系统采用 凸轮、棘轮、差速轮系等纯 成品糖库 机械装置运动实现，该方式运行稳定，但封装精度 差 ，封装速度不易调整，效率低下，已不适应生产 图1 糖果包装工艺流程 需求．笔者利用高可靠性 的PLC作为控制系统核 为了实现糖果包装机 的自动控制，系统在来 心，与 13益成熟 的传感器技术、变频器技术 、人机 料传送带末端 ，包糖机构人 口处、送纸机构部分 中 交互技术相结合设计 了枕式糖果包装机控制系 的送纸电磁阀附近、出料传送带上端分别增加 了 统 ，取得了较理想 的效果．¨ 光电传感器 、色标传感器、行程开关 SQ3个传感 器 ，分别用于糖果检测、包装纸定位及 限高检测． 1 糖果包装机生产工艺分析 另外 ，在送纸机构部分新增步进 电机及其驱动器 1台． 枕式糖果包装机主要 由传送机构 、包糖机构 、 光电传感器检测 到糖果到来时，向PLC发出 送纸机构等组成．系统在一 台2．2kW 的三相异 信号 ，控制推糖机构电磁阀吸合 、下拉推糖机构 ， 步电机驱动下完成各种包装动作． 将糖果送人糖果托盘．糖果进入糖果托盘延时一 糖果包装主要包括切 (送)包装纸、喷胶 、封 段时间(糖果从包装系统人 口转至包