基于IEC61131-3语言的电机控制系统设计.pdfVIP

基于IEC61131-3语言的电机控制系统设计 0引言 国际电工技术委员会(International ElectroteclinicalCommission , IEC ) 61131-3 是 IEC C1i31国际标准的第3部分，是第1个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语 言的国际标准，是IEC 工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器厂家的技 术、编程语言、方言等的基础之上，形成的1套新的 国际编程语言标准。 IEC 61131一标准开发的程序具有完美的结构，支持进行“顶一底”或“底一顶”的程序开 发。新标准的PLC 程序对错误类型数据具有很强的检测能力，对程序执行的完全控制能力， 支持复杂的顺序操作功能处理，支持数据结构，可柔性地选择编程语言。独立于任 一目标系统的编程系统。 随着现场总线技术向着网络化方向发展，研究基于 IEC 61131一标准的PLC 控制系统 具有重要意义。IEC61131一国际标准得到了包括有美国AB 公司、德国西门子公司等世界 知名大公司在内的众多厂家的共同推动和支持，它极大地改进了工业控制系统的编程软件质 量及提高了软件开发效率;它定义的一系列图形化语言和文本语言，即一套统一的编程语言 和开发工具，不仅对系统集成商和系统工程师的编程带来很大的方便，而且对最终用户同样 带来很大的方便;它在技术上的实现是高水平的，有足够的发展空间和变动余地。IEC 61131一标准最初主要用于可编程序控制器PLCS 的编程系统，但它目前同样也适用于过程 控制领域、分散型控制系统、基于控制系统的软逻辑、SCADA 等。IEC61131一国际标准正 在受到越来越多的国内外公司、厂商的重视和采用〔1-3]。 由于我国PLC 厂商与世界PLC 厂商在技术、产品质量方面还存在着巨大差距，故在应 用和推广IEC61131一标准方面还与世界水平存在着很大差距。但在当前世界各PLC 厂商正 越来越多地采用或使用IEC 61131-3 标准的形势下，在我国推广应用 IEC 61131-3 标准的工作势在必行。同时，我们也 可喜地地看到，国内有些厂家的PLC 产品已经开始使用符合IEC 61131-3标准的编程系统， 如北京和利时公司的FOPLC 产品的编程系统，即是一种符合IEC61131-3 标准的编程工 具，并且该系统已经在多项实际工程中得到了应用。从最近举办的国际现代工厂/过程自动 化展览、多过一起仪表灯展览来看，已有多家IEC61131-3编程系统制造商如德国的KW 软 件公司、美国的THINKDO公司等进入中国市场。 1 软硬件及方法 触摸屏作为一种必威体育精装版的电脑输入设备，它目前是最简单、方便、直观、自然的一种人 机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。 PanleMaster 触控大师是专门为新型高功能GD 系列人机接口开发的操作软件。这套软件除 具有市面上常用人机接口编辑软件的功能外，还可以充分启动使用者的想象力，是一款真正 的多功能设计软件。我们采用IEC 61131-3的图形化编程语言，在通过PanelMaster软件设 计的触摸屏监控界面来达到与IEC61131-3语言控制系统相同的控制效果。采用基于触摸屏 最常用的控制芯片ADS7843，液晶显示屏最常用的控制芯片为SED1335，这两种芯片的产 品实现触摸屏控制液晶显示。 WAGO-L/O-SYSTEM 750符合IEC61131-3 国际标准，提供标准的开发环境与基于该标准的 5中程序设计语言：指令表（IL)\梯形图（LD)\功能块图(FBD)\结构文本（ST)\顺序功能图 （SFC）。采用WAGO750-842型PLC 并带以DI750-430（IX0.0-LX0.88输入）4个数字输 入模块与DO750-530（QX0.0-QX0.78输出）4个输出模块，采用梯形语言LD（LadderDiagram) 编程。分为梯形图的便是、梯形图的存储、梯形图错误处理。 2 研究内容 2.1 梯形图生成步骤 （1）打开CODESYS 后，选择750-842控制器，如图1所示 (2)选LD （梯形语言），如图2所示 (3)添加4个数字输人模块与DO 750-530（QX0.0-QX0.78输出）4个输出模块，如图3所示.， 2.2 触摸屏监控界面设计及功能的实现 以电机正反转为例，其步骤如下： （1） 首先将出师画面设为“0”号画面，在画面上设置文字“电机正反转控制”及系统日期和 时间，并设置一个触摸键，切换到下一个画面。这是制作初始