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2017-07-14 发布于浙江
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内置位置传感器混合式步进电机驱动系统.pdf

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内置位置传感器混合式步进电机驱动系统

第15卷第1期电工技术学报内置位置传感器混合式步进电机驱动系统 MoOrDrive withPositionBuilt-inSensor HybddStepping System 贵献国徐殿国王宗培(哈尔滨工业大学电气工程系150001) Gui hmfituteof 150001Ghiua) Xianguo‰DianguoWangZongpei(HarbinTeclmoIogy 摘要提出了一种应用于混合式步进电机闭环驱动的内置位置传感嚣技术，利用气隙比磁导法分析了这种新型传感器的工作原理，在此基础上提出了利用步进电机磁阻变化实现连续转子位置的检测方法。实验结果验证了理论分析的正确眭。这种内置位置传感器为实现步进电机自同步闭环控制奠定了基础。关键词：内置位置传感器混合式步进电动机气隙比磁导法自同步闭环控制 of for Abstract Sellsorbuilt-in nlotoT driveispro- Apesifion techl】ologybybfidsteppingclosed—IMp 0f 0f On this…is themethod this posedTheⅡ】eo珂of aIldy日edu目119 specificpermeanceairgap achievementofconthmousIDcordetectionvariation。fthereluctanceof base．the position bythe is The ofthis isverified tHuhsThis buik—in pmp8edaccuracytheory byexpeff_llnental pesition s日一of of 0f nlakethefomldation control motor technology self-synchronousclose|l—loop slepping of of sensorofbuiltin lnotoYMethod reluetaJlce Keywords：Position Hybridstepping specific airgap closed一‰control Self-syIlebmnous 1序言上这些波形检测技术1二作于电机的特定时刻，不能步进电机开环模式运行时的失步和机械震荡等获得连续的转子位置信息．问题一直因扰着步进电机的设计者和使用者。在闭本文提出了一种新颖的连续转子位置检测技环模式中，需要转子位置传感器使定子的