项目三 进给运动的控制.ppt

呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 项目三 进给运动的控制 任务一 进给伺服系统概述 任务二 开环进给控制与步进驱动 任务三 位置检测装置 任务四 闭环进给控制与交流伺服系统 小结 习题 主讲：云石龙 任务四 闭环进给控制与交流伺服系统 一、闭环进给控制概述 1．典型伺服系统的组成 数控伺服系统由伺服电机（M）、驱动信号控制转换电路、电力电子驱动放大模块、电流调解任务、速度调解任务、位置调解任务和相应的检测装置（如光电脉冲编码器G）等组成。 一般闭环伺服系统的结构如图3-26所示。这是一个三环结构系统，外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环。 图3-26 典型的三环反馈伺服系统框图 2．闭环位置控制的概念 数控系统位置控制的任务是准确控制数控机床各坐标轴的位置。半闭环与全闭环位置控制的基本原理相同，控制是由数控系统中的计算机完成的。 3．闭环位置控制的实现 数控系统位置控制(以x轴的控制为例)的接口如图 3-27所示。 图3-27 数控装置位置控制接口 二、交流伺服系统 1．交流伺服电动机 数控机床用于进给驱动的交流伺服电动机大多采用三相交流永磁同步电动机。在结构上，三相同步电动机的定子装有三相对称绕组，转子为永久磁极。 交流伺服电动机通常在轴端装有转子位置检测器，通过检测转子角度用以变频控制，转子位置检测器一般由光电编码器组成。 综合上述因素，三相永磁同步电动机在当前的数控机床进给驱动中得到了广泛应用。 2．进给伺服系统 以下以西门子SIMODRIVE 611A进给驱动模块和IFT5伺服电机组成的进给伺服系统为例介绍进给伺服系统。 图3-30 SIEMENS进给伺服系统简图 3．速度环和位置环参数的调整 伺服系统的速度环和位置环参数调整是否正确直接影响伺服系统的性能好坏和数控机床的工作性能好坏，下面对速度环和位置环参数的调整作简单的介绍。 （1）速度环调整 （2）位置环调整 4.调试和诊断 三、全数字式伺服系统 1.全数字式伺服系统的构成 2.全数字式伺服系统的特点 四、直线电机 图3-34 直线电动机的结构组成 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校 呼和浩特市机械工程职业技术学校