英威腾伺服DA200 龙门同步在锡膏印刷机的应用 - 中华工控网.PDF

英威腾伺服DA200 龙门同步在锡膏印刷机的应用 【摘要】:本文主要介绍英威腾DA200 高性能交流伺服系统凭借其高精度、高响 应、高性价比的产品特点和优异性能,应用在龙门同步的锡膏印刷机上，赢得了 客户的认可。 【关键字】:英威腾DA200 伺服 龙门同步 定位精确 高速响应 1.设备简介 全自动锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的 工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮 刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的 PCB,通过传输台输入 至贴片机进行自动贴片，本设备双Y 轴为丝杆连接的龙门结构，在高速定位的过 程中要保持两边速度一致，这就需要伺服带有龙门同步的功能； 图表 1 2．龙门同步简介 龙门同步的使用，重点在控制两个移动平台等速移动，若两轴间的移动有太 大的差异量，则会造成机构的损坏，因此两轴之间的同步移动控制为龙门同步使 用的第一要务。 图表 2 INVT 的DA200 系列所提供的龙门同步控制功能，让使用者顺利的达成需求， 驱动器将自行同步控制，当位置偏差超过设定的允许值时，则会发出警告，停止 系统运行。P4.33[位置超差脉冲范围]可以设置报警的位置超差阈值。龙门同步 控制一个重点主要在于首先要保证左右龙门架的平行性，第一步就需要通过回原 点功能把龙门架摆直，回原点的过程上位机只给出一个回原点信号给左右两台伺 服，在碰到左右两个原点开关后，后面的动作均有伺服来完成回原点动作；首先 上位机给分别同时给出主机和从机回原点信号，主机（从机）先碰到原点感应器 后停止，等待从机碰到原点感应器，两个信号同时有效后同时往后运行 1 圈 （P6.38=10000）让后再往前同时运行直到碰到感应开关停下来，期间在回原点 过程中主机一直给从机龙门解除信号，对位完成后给出龙门同步信号；龙门架对 位完成后由上位机最终给出机械回原点信号；DA200 内置6 种应用在不同工控下 的回原点模式供客户选择。 • 图表 3 3.龙门控制原理: 如下图所示，龙门同步控制器会实时读取主机与从机的位置信号，从而得出 主机与从机的位置与速度差值，然后输出速度与转矩补偿指令，以达到主机与从 机同步运行的效果。 根据实际系统设置主机的P6.31 到P6.35. 位置反馈1 速度反馈1 转矩反馈1 位置控制器 速度控制器 转矩控制器 主机 位置反馈1 龙门同步 龙门同步 龙门控制器 速度补偿 转矩补偿 位置反馈2 位置控制器 速度控制器 转矩控制器 从机 位置反馈2 速度反馈2 转矩反馈2 图表 4 4 ：电气接线； 主机：脉冲信号.从机分频输出.伺服报警.原点启动（DI1）.原点感应器（DI2）. 回原点完成（D01）.龙门同步解除（DO2） 从机：脉冲信号.主机分频输出.伺服报警.原点感应器（DI2）龙门同步解除 （DI3） 主机接线 角位 定义 23 PULSE+ 24 PULSE- 32 SIGN+ 33 SIGN- 2