第四章开关量控制系统梯形图设计方法第十讲梯形图经验设计法.PDF

第四章开关量控制系统梯形图设计 方法 第十讲 梯形图经验设计法 教学目的 1. 掌握常见的可编程序控制器典型环节电路 的程序编写。 2. 要求学生掌握基本程序用经验设计法来编 程。 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计方法需要 设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的 基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题 分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型 电路进行拼凑梯形图。 常用基本环节梯形图程序 1. 起动、保持和停止电路 7. 顺序起动控制电路 2. 三相异步电动机正反转控 8. 集中与分散控制电路 制电路 9. 自动与手动控制电路 3. 常闭触点输入信号的处理 10. 定时范围扩展电路 4. 多继电器线圈控制电路 11. 闪烁电路 5. 多地控制电路 12. 延合延分电路 6. 互锁控制电路 13. 单稳态电路 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中 ，有自动控制与手动控制的联锁 ，如图所示。输入信号X1 是选择 开关，选其触点为联锁型号。当 X1 为 ON 时，执行主控指令，系 统运行自动控制程序，自动控制 有效，同时系统执行功能指令 CJ P63 ，直接跳过手动控制程序， 手动调整控制无效。当 X1 为 OFF 时，主控指令不执行，自动控制 无效，跳转指令也不执行，手动 控制有效。 1. 启动、保持和停止电路 实现 Y1 的启动、保持和停止的四种梯形图如图所 示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。 X0 为启动信号， X1 为停止信号。图 a 、 c 是利用 Y1 常开 启动优 先 触点实现自锁保持，而图 b 、 d 是利用 SET 、RST 指令 实现自锁保持。 停止优 先 1. 软件演示：起保停电路仿真演示 1 （D-1 ）2. 软件演示：起保停电路仿真演示 2 （D-1 3. 动画演示：起动、保持和停