第十七章 （B） 电子控制悬架.PPT

第三章 一、 一、 一、 二、 二、 二、 二、 二、 三、 三、 三、 * ???? 本章介绍了电子控制主动、半主动悬架和车高控制悬架，重点是掌握电子控制主动悬架系统和它的控制。半主动悬架以由车速控制的可调阻尼悬架的结构、原理和控制规律为学习实例。　在此基础上对车高控制悬架的原理和控制进行了解。 ???? 一般由传感器检测系统运动的状态信号,反馈到电控单元ECU,然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。通常采用电液伺服液压缸作为主动力发生器，它由外部油源提供能量. 力发生器产生主动控制力作用于振动系统，自动改变弹簧刚度和减振器阻尼特性参数。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。 ???? 被动悬架介绍 : ???? 主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提供能量产生的主动控制力作用于系统进行控制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。 1、主动悬架、半主动悬架和被动悬架它们之间主要差别是什么？2、主动悬架电控单元的输入主要参数是什么？可以对汽车进行那些控制？ 3、主动悬架、半主动悬架是如何实现对平顺性和操纵稳定性控制的？ ???? 1、实时闭环控制的半主动悬架 目前采用的半主动悬架主要是通过电磁阀控制可调阻尼减振器，其控制方法有的和主动悬架类似是实时闭环控制的。 ???? 2、车速控制的可调阻尼悬架 可调阻尼减振器由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。 ???? 2、车速控制的可调阻尼悬架 不同等级的阻尼的车速范围： A、起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时以上）选择运动（硬）改善操纵稳定性。 　B、低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性。 　C、中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性。 ???? 3、刚度可调的空气弹簧 弹簧刚度控制: 　具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。 ???? 由车速控制的可调阻尼半主动悬架系统：由具有不同节流孔的转阀得到舒适（软）、正常（中）、运动（硬）三个等级的阻尼。用来改善平顺性、兼顾平顺性与操纵稳定性或操纵稳定性。 可调阻尼半主动悬架阻尼大小是如何根据车速控制的？ ???? 1、车高控制的空气悬架 车高控制的空气弹簧由高度控制阀进行控制，当判定“车高低了”则向气室充气，当判定“车高高了”，则放气，高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。 ???? 2、车高控制的油气悬架 车高控制的油气弹簧由高度控制阀进行控制，当某一个车轴或车轮的载荷增大时，判定“车高低了”，则向油缸充油；当判定了“车高高了”则放油。高度控制还可以保持车的水平，减少转向时的侧倾，高速时降低车高还可以减少风阻，提高稳定性。 ???? 车高控制:由高度控制阀进行控制,当“车高比设置的高度低了”则向气室或油缸充气或油,当判定“车高高了”则放气或泻油. 高度控制还可以保持车的水平,减少转向时的侧倾,在汽车高速行驶时自动降低车高以减少风阻,提高稳定性。 车高控制为什么在空气悬架大客车上得到广泛采用,它对悬架性能有那些主要改进？