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基于I8KQ;!的±能型小车设计-电子科技
2013 26 8 · ElectronicSci&Tech/Aug15,2013 ( , 416000) AT89C51 , , , , , , ,。 AT89C51;; ; TP2129 A 1007-7820(2013)08-109-04 DesignofIntelligentCarsBasedonAT89C51 JIANGTianliang (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,XiangxiNationalVocationalandTechnicalCollege,Jishou416000,China) Abstract ThisdesignusesAT89C51astheintelligentcarcontrolcentertotracecircuittestingroadmarking, guidingthecaraccordingtotheorbitoftheroad.Carbalanceismaintainedbytheanglecontrolunitcontrollingthe cardrivercircuitworkingcondition.Relatedhardwareandsoftwaredesignsrealizetheintelligentoperationof thecar. Keywords AT89C51;sensor;detectioncontrol;smartcar , 03~04, , 。 , , , , 。 。 , AT89C51 4kB 、 、 、 :AT89C51 、 、 CMOS8
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