233釜式反应器反应温度的自动控制.PPT

自动调节系统的组成 控制器 控制器：在过程控制系统中，检测变送仪表将被控变量转换成测量信号后，除了送至显示仪表进行指示和记录以外，更重要的是要送至控制器，在控制器内与设定值进行比较后得出偏差，然后由控制器按照预定的控制规律对偏差进行运算，输出控制信号，操纵执行机构动作，使被控变量达到预期要求，最终实现生产过程的自动化。 经常使用电动控制器和数字控制器。 电动控制器 数字控制器 * 釜式反应器反应温度的自动控制 控制器 执行器 被控对象 + 检测仪表或变送器 z x e = x-z - p q y 扰动 设定值 控制器输出 操纵变量 被控 变量 偏差 测量值 f DTL－3110控制器正面示意图 控制器共有“自动”、“保持”、“软手动”和“硬手动” 四种工作状态，通过面板上的联动开关进行切换。 KMM控制器正面面板布置图 数字控制器与常规的模拟控制器相比， 具有如下特点： 实现了仪表、计算机一体化 具有丰富的运算、控制功能 通用性强、使用方便 使用灵活、便于扩展 可靠性高、维护方便 所谓“执行器”，就是用来执行控制器下达命令的仪表，以改变操纵变量实现对工艺变量的控制作用。因此执行器是控制系统中一个重要环节。 执行器又称为操纵器、调节阀。 常用的调节阀有气动、电动、液压调节阀。 执行器 正作用式气动薄膜调节阀 外 形 正作用 气关式 反作用式气动薄膜调节阀 结构 原理 反作用 气开式 O型环 电动控制阀 四种组合 正作用 反作用 反作用 气关式 气关式 气开式 气开式 反作用 正作用 正作用 正作用气开式 *