四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究.pdfVIP

维普资讯 PortOperation 2008．No．3(SerialNo．179) 四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究 武汉理工大学物流工程学院 王立平 胡吉全 摘 要：对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析，根据悬索理论，给出了悬垂段钢丝绳的悬 垂方程 。 关键词：四卷筒抓斗卸船机；抓斗；悬索理论 ResearchonFoldingandUnfoldingofGrabBucketinFour—-Drum GrabBridgeShipUnloader SchoolofLogisticsEngineeringofWuhanUniversityofTechnology W angLiping HuJiquan Abstract：Thispaperanalysesinquantityforthekeyfactorstoinfluencethefoldandunfoldofthegrabbucketin thefour—drum grabbridgeshipunloader．W iththehelpofcatenarytheory，itgetsthecatenaryequationforthesteelwire ropeatpendencysegment． Keywords：four—drumrgabshipunloader；grabbucket；catenarytheory 散货抓斗卸船机在机械式、差动式的基础上又 出现了新型的电气式四卷筒差动式 ¨’。降低牵引 式卸船机的钢丝绳耗量及小车的 自重 ，实现简易、高 效、可靠 ，是桥式抓斗卸船机的一个发展趋势。在四 卷筒抓斗卸船机中，主小车牵引绳与抓斗工作绳合 二为一 ，而工作载荷 的增加导致钢丝绳直径增大。 对于大型卸船机 ，随着主小车运行距离加长 ，钢丝 绳 自重增加导致其下垂度增加 ，因而可能出现不能 保证抓斗在任何位置都能顺利打开 的情况 。另外 ， 1、4、6．开闭滑轮 2、5、7．支持滑轮 3．主小车 在抓斗工作时，开闭绳和支持绳都将经历从松弛到 8．卷筒 9．支持钢丝绳 10．开闭钢丝绳 张紧的快速转换。随着钢丝绳跨距及 自重引起的下 图1 四卷筒抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 垂度增加，开闭钢丝绳在作业时的抖动将更为严重。 这一现象不仅易使钢丝绳产生跳槽 、断丝 ，同时也 对结构、机构产生冲击 。因此分析抓斗 的开闭情 况，研究控制钢丝绳 的垂度显得十分重要 。本文重 筒 点分析不同跨距 、不同单位质量钢丝绳 的悬垂状况 P 对抓斗开闭的影响。 图2 开闭钢丝绳对抓斗作用示意图 1 影响悬垂段开闭钢丝绳张力的因素 F。： +G： (1) 图 1为四卷筒抓斗卸船机主小车绕绳原理图。 式中，G 为抓斗的全部质量 ；G：为开闭绳在抓斗中 主小车在最大前伸距和最大后伸距处，抓斗到 梁至主小车滑轮间的质量，G2=qh；q为钢丝绳的单 达最高起升高度时，会 出现最不利于抓斗打开 的情 位质量 ；h为开闭绳在抓斗中梁至主小车滑轮间的 形 。图2为四卷筒抓斗卸船机一侧的开闭钢丝绳通 长度 ，抓斗到达最大起升高度时h最小。 过主小车滑轮对抓斗作用的示意图(假设此时抓斗 1．2 进行抓斗开闭操作的状况 为空载，主小车在最大前伸距处)。 当进行抓斗开闭操作时，支持绳完全承担抓斗 1．1 不进行抓斗开闭操