DP操作.docx

4.3 Manual Joystick Mode（手动操纵杆模式）操作员使用操纵杆和航向钮来手动控制船舶的位置和航向。Joystick（操纵杆）：根据操纵杆的位置和方向控制向前的力矩（surge:纵向的），和可用的侧推的斜向力矩。Heading Knob（航向钮）：通过运用侧推力矩和舵角的偏差（offset）来调整航向。COR(center of rotation)：按这个钮，使用航向钮来改变船舶的旋转动作。Auto Wind Compensation: 蓝色：按这个钮实现自动风压补偿功能。绿色：能够自动风压补偿。船舶使用风向和干扰的风力来补偿力量。按这个钮可以取消这个功能。Settings: 按这个钮显示和/或调整窗口。调整适合这个模式。4.4 Auto Joystick Mode自动操纵杆模式Joystick:操纵杆：根据操纵杆的位置和方向控制向前的力矩（surge:纵向的，和可用的侧推的斜向力矩。Heading Knob:航向钮：使用各种不同的旋钮偏转率（deflection）向左/右调整“SET Heading”。在“MINIMAL POWER”模式，这个功能没有用。Minimal Power Auto Heading: 按“MINIMAL POWER”从事低能耗自动保持航向功能。通过抵抗风干扰的“Set heading )的自动调整，侧推的动作和动力消耗保持到最小。按这个钮可以取消这个功能。Heading Out of limits:当DP系统不能够控制船舶航向在设定范围内时，航向偏离限制范围报警。例如：在罗经故障时。Settings: 按这个钮显示和/或调整窗口。调整适合这个模式。为这个模式设定适合的：JC 增益（%）、设定ROT[°/min]、Heading Gain、Heading Limit。4.5 Auto Position Mode船舶的位置被自动的保持在设定位置上；航向也能被自动的保持在设定的航向上。设定位置能够是绝对的地图经纬度坐标（coordinates坐标，保持绝对位置）也可是相对于如钻井平台的坐标（保持相对位置）。当进入这个模式时，设定航向和位置省略了（default）设定实际的罗经航向和实际的DGPS位置。下述自动定位的分模式可以选择：Manual Suge/Manual Sway/Manual Surge and Sway/MiniPower.操作员界面：DP Operator Workstation :操作员工作台用于通过设定方位和距离来调整设定位置。船舶将用设定运送速度来移动船舶。Joystick :操纵杆没有除了“MANUAL SURGE and/or MANUAL SWAY”模式下的功能。DP系统自动控制全部的被选用的侧推器，运用前/后和（或）左右的推力，来保持船舶在设定位置。HEADING knob:使用各种不同的旋钮偏转率（deflection）向左/右调整“SET Heading”。在“MINIMAL POWER”模式，这个功能没有用。Manual Surge: 按这个按钮使从事手动纵向（surge）功能。当由蓝色变成绿色时，启动手动模式。船舶使用与操纵杆前/后方向一致的力来手动移动。当操纵杆放在“空档“位置时-或手动纵向（surge）模式被解除-——设定位置接受实际的绝对或相对位置数值时。按这个钮取消。Manual Sway: 按这个按钮使从事手动斜向（sway）功能。当由蓝色变成绿色时，启动手动模式。船舶使用与操纵杆左/右方向一致的力来手动移动。当操纵杆放在“空档“位置时-或手动斜向（sway）模式被解除——-设定位置接受实际的绝对或相对位置值时。按这个钮取消。Position out of limits : :当DP系统不能够控制船舶位置在设定范围内时，位置偏离限制范围报警。例如：在罗经故障时或激光扫描时。Settings: 按这个钮显示和/或调整窗口。调整适合这个模式。为这个模式设定适合的：Joystick gain （%）/set ROT[/min]/Heading Gain/Heading Limit/ Position gain/position limits/set transfer speed。4.5.1 Operation Mode: Concquensis Analysis 在自动定位模式下，DP软件将是虚的核实验证船舶能保持在位置上，即使在最恶劣的情况故障出现。软件核实侧推器保持在工作，能产生在故障发生前要求的侧退力和方向相同的效果。4.6 Auto Pilot Mode 船舶船首向保持在设定航向上，船舶的速度通过操纵杆向前的移动来控制。进入这个模式时，Set Heading 设定到实际的罗经航向被省略。操作界面： Joystick:操纵杆：根据操纵杆的