rb50搬运机器人 维修说明书.pdfVIP

在本工业机器人产品维修说明书中，我们将尽力叙述各种与该 产品维修操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可 能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本 产品中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本产品维修说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任 何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利。 I RB50 搬运机器人 维修说明书 前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司RB搬运机器人产品（以下简 称机器人），本公司深感荣幸并深表感谢！ 为了保证产品安全、正常、有效地运行，请您务必在安装、使用产 品前仔细阅读本产品说明书。 由于生产方式和就业形势向多样化发展，在使用机器和装置的安全 问题上，我们除了要依靠 “对人员进行安全教育”外，更应高度重视 “机 械安全”。 当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出 故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为基本原则。 安 全 警 告 操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使 用、操作本产品。 II 前言、安全事项 安全注意事项 危险 操作机器人前，按下控制柜上的急停键，并确认伺服电源被切断，同时控制柜上的 伺服电源灯熄灭 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故 急停后再接通伺服电源时，要解决造成急停的故障后再接通伺服电源 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项 保持从正面观察机器人 遵守操作步骤 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案 确保设置躲避场所，以防万一 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没有人，并且操作者处于安全位置操 作： 控制柜接通电源时 用示教盒操作机器人时 试运行时 再现运行时 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另 外，发生异常时，请立即按下急停键 急停键位于控制柜前门及示教盒的右上侧 III RB50 搬运机器人 维修说明书 注意 进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施 机器人动作有无异常 外部电线遮盖物及外包装有无破损 示教盒用完后须放回原处 如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教盒可能与机器人 或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故 IV 前言、安全事项 安 全 责 任 制造者的安全责任 —— 制造者应对所提供的机器人产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除 和/或控制的危险负责。 ——制造者应对所提供的机器