STM32时钟设置_SysTick_教程.pdfVIP

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. STM32 入门教程 系统时钟 SysTick (一) 背景介绍 在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为 for(i = 0; i = x; i ++); x 对应于 对应于 N 毫秒的循环值 对于STM32 系 列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns，进行 for 循环时，要实 现 N 毫秒的 x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时 N 毫秒的精确值。 针对 STM32 微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用 Delay(N)。 (二) STM32 SysTick 介绍 Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计数器， SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1 。计数到 0 时， SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发 中断 (如果中断使能情况下)。 在 STM32 的应用中，使用 Cortex-M3 内核的 SysTick 作为定时时钟，设定每一毫秒 产生一次中断，在中断处理函数里对 N 减一，在Delay(N) 函数中循环检测 N 是否为 0， 不为 0 则进行循环等待；若为 0 则关闭 SysTick 时钟，退出函数。 注 全局变量 TimingDelay , 必须定义为 volatile 类型 , 延迟时间将不随系统时钟频 率改变。 (三) ST SysTick 库文件 使用ST 的函数库使用systick 的方法 1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick 计数器 2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick 中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick 时钟源。 、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick 重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick 中断 6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开启SysTick 计数器 (四) SystemTick 工程实战 外部晶振为 8 MHz，9 倍频，系统时钟为 72MHz，SysTick 的最高频率为9MHz （最大 为HCLK / 8），在这个条件下，把 SysTick 效验值设置成9000，将 SysTick 时钟设 置为 9 MHz， 就能够产生 1ms 的时间基值，即 SysTick 产生 1ms 的中断。 /* Configure the system clocks */ RCC_Configuration(); SysTick_Configuration(); Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 第一步: 配置 RCC 寄存器 和 SysTick 寄存器 RCC_Configuration: 配置 RCC 寄存器 void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /*