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1amp;2.自由度计算凸轮与连杆机构.doc
平面机构自由度计算：
计算题图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。
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凸轮机构：
下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为圆盘，圆心在A点，回转中心在O点，从动杆导路向右偏置，试回答：
（1）在图上标出凸轮的合理转向。
（2）在图上画出基圆，偏距圆。
（3）画出图中B0点的压力角及位移。
（4）画出从动件的升程H。
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设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律S=S()如图（a）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b）所示，在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。
[说明]： ①图中的比例尺；
②作图过程不必作文字说明，但必须保留作图线。
如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度，，，。
（1）判断该铰链四杆机构的类型。
（2）若AB为原动件，用作图法标出从动件CD的最大摆角，机构的极位夹角。（请保留作图痕迹）
（3）试回答该机构在什么情况下会出现死点。
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